曹友闻（？～1236年），字允叔，同庆府栗亭（今甘肃徽县）人，宋初名将曹彬十二世孙，以忠义闻名。
南宋宝庆二年（1226年），曹友闻中进士，被授为绵竹县尉。次年，又改任天水军教授。他到天水赴任时，成吉思汗正在带兵围攻西夏国都中兴府。
当时虽说还没有被攻破，但西夏已无法摆脱- 的命运。成吉思汗随即派出一支军队进入南宋辖境，一举拿下阶州（今武都东），并包围了天水军（今秦州天水郡）。这时曹友闻还没到任，天水军是否丢失都跟他没有半点关系，更何况他还是个文官，他完全可以原地返回。但曹友闻临难不苟，毅然单枪匹马闯入了军城，与守臣张维一起组织兵民布防。好在没过多久成吉思汗病逝，蒙军撤退，军城就保全了下来。事后，四川制置司为表彰曹友闻的功绩，特地绣了一面“满身胆”的大旗颁授给他。
理宗绍定三年（1230年），蒙军再度进犯蜀口，由于当时的四川制置使桂如渊畏敌如虎，不顾川陕防线向来是以“三关为门户、五州为藩篱”的战斗经验，轻率地做出了弃五州（成州、凤州、天水军、阶州、西和州）、保三关（仙人关、七方关、武休关）的决定，致使三关之外惨遭蒙军 。在此战之中，宋军将领大多弃地而去，只有曹友闻尽遣家财招募了5000忠义之士，这才力保天水军不失。事后，四川制置司看出了曹友闻不光胆大，而且确有将才，便让他出守七方关。在这次蒙军进攻前，曹友闻就已官至武翼大夫、阁门宣赞舍人、利州驻扎御前诸军都统制，位居四川四大主力禁军（沔戎、兴元、金州、利州）之一的统帅。而在青野原之战过后，阔端又率大- 攻大安军，但又被曹友闻带兵打退，使他连立两功，因此被朝廷升为武德大夫、左骁骑大将军，声名更加显赫。
理宗端平二年（1235年）初，蒙古窝阔台汗集结蒙古、西夏、叶蕃及投降蒙古的汉军，号称50万大军，大举南侵宋朝。蒙古大军兵分两路、一路由窝阔台第三子阔出率领，入侵襄汉；另一路由窝阔台次子阔端等率领出征四川。进攻四川的阔端军，先攻春巩，围天水。曹友闻单骑夜入，与天水守将张维等筹划守城要略，并散尽家财招募兵士7000余人，同其弟曹万先后据守仙人关、七防关、白水江等要塞，每战皆亲冒矢石，为士卒先。被授知天水军。蒙古- 攻阶州，曹友闻引军驰援，夹击敌军，击退敌军后，驻石门（今陕西略阳县西北），负责扼守七防关（今康县云台镇）一带。宋理宗端平三年（1236年）春，蒙古军再次南侵。一举攻下沔州（今陕西勉县），继而进围青野原（今甘肃徽县南）。宋军被困，请求救兵解围。曹友闻闻讯，召集部将说：“青野原为蜀咽喉，不可缓。”急派弟曹万领军自冷水品渡嘉陵江，至六股株，抄小道直奔青野原。曹友闻引精兵随后赶到，同守军一起内外夹攻，击退蒙古军，因功授武德大夫、左骁大将军。
自端平元年（1234年）以来，蒙古军屡犯金牛（今大安镇）、大安（今唐渡乡擂鼓台一带），曹友闻与弟曹友万誓死抗击。1235年，蒙古大汗窝阔台发动了第一次侵宋战争，西路军直逼四川。这年十二月，蒙古军攻陷沔州（今略阳），直逼大安。曹友闻率兵把守仙人关，探知蒙古兵联合西夏、女真、回回、吐蕃和渤海军大举来犯，对曹友万说：“国家安危在此一举，众寡不敌，岂容浪战。惟当乘高据险，出奇匿伏以待之。”曹友闻派遣部将急速前往鸡冠隘（今阳平关鸡冠山下）、阳平关（原阳平关在今黄家坝）据守。部署刚定，蒙军数万已突至阳平关，即命令出击。又亲帅帐兵和背嵬军（即亲兵）突出阵前，左右奔驰射退敌兵。友闻料定：“敌人必回兵攻鸡冠隘，应加紧增援。”后来蒙军果然以步兵万余猛攻隘口。曹友闻立令步骑直冲前去左右夹攻，蹀血 10余里，敌方败退。
端平三年（1236年）八月，蒙兵攻陷兴元府（今汉中市），欲冲大安。南宋制置使赵彦呐令友闻控制大安，以保蜀口。曹友闻驰书赵彦呐称：“沔阳蜀之险要，吾重兵在此，敌有后顾之忧，必不能逾越沔阳而入蜀，又有曹友万和王宣首尾呼应，可保证大捷。大安地势平圹，无陷可守，正好发挥敌人骑兵之所长，我步兵之所短，况众寡不敌，岂可在平地控御。”赵彦呐不以为然，一日7次持小红牌来催促急速行动。曹友闻认为以寡击众，非乘夜出奇兵内外夹攻不可。于是命曹友万、曹友谅领兵上鸡冠隘，多张旗帜，向敌人显示我军坚守的决心。曹友闻则选精锐部队万人，夜渡嘉陵江，秘密往流溪沟埋伏。事先相约，敌人来到，内以擂鼓举火为号，外呼杀声以响应，两面夹击蒙古军。部署既定，九月二十二日，蒙兵果然来犯，曹友万冲出阵前迎战。敌将八都鲁拥有万余众，达海率千人，往来搏战，矢石如雨。曹友万身被数创，遂令诸军举火。九月二十七日，曹友闻遣诸军全面迎战；又亲率精兵 3000人疾驰往鸡冠隘。
不料天公不作美，进军的路上下起了大暴雨。诸将请求：“雨不止，淖泞深没足，宜俟少霁。”曹友闻责备说：“敌人知我伏兵在此，缓必失机。”遂拥兵齐进。曹友闻入龙尾头，曹友万闻五鼓已响，即冲出鸡冠隘口与曹友闻会合，内外两军皆殊死战斗，夹击敌军，血流20里，蒙古人的营寨被宋军连破数10个，尸体更是在阳平关外堆积如山。西川的军队素以绵裘代替铁甲，此时尽被雨湿透，不利徒步战斗。二十八日黎明，敌将汪世显率大批蒙军蜂拥而至，以铁骑四面包围宋军，曹友闻叹息说：“这难道是老天注定的吗？我只有为国战死而已！”于是破口骂战，杀死自己所骑战马，以表示殉国的决心。血战更加激烈，曹友闻与弟曹友万皆战死，全军覆没。汪世显感叹道：“蜀将军真男儿也！”盛礼以葬之。曹友闻战死后，蜀中再也没有一支能野战的部队了。蒙古军长驱入蜀，如入无人之境。成都、利州、潼川三路的20余州都被蒙古军攻下。
南宋朝廷特赠为龙图阁学士、大中大夫，赐庙“褒忠”，谥曰“节”。