楚熊勇，原名芈熊勇。芈姓熊氏，楚熊延之子，楚熊渠之孙，季连的第37世孙。公元前847年，熊延卒，楚熊勇立楚国国君。
熊勇六年，周人造反，周厉王出奔彘国。熊勇十年（前838年），楚熊勇卒，其弟熊严立。
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侄子：侄孙：楚熊勇，原名芈熊勇。芈姓熊氏，楚熊延之子，楚熊渠之孙，季连的第37世孙。公元前847年，熊延卒，楚熊勇立楚国国君。
熊勇六年，周人造反，周厉王出奔彘国。熊勇十年（前838年），楚熊勇卒，其弟熊严立。
侄子：侄孙：