原名郭振英，字育才，号乐三。毛庄乡人。幼年懂事起即知勤俭。因家境贫寒未能入学，他便以地作纸，以柴当笔，在略识文字的奶奶指教下，刻苦自学，常至深夜。有时为解决一个疑难问题，竟跑几个村子向他人请教。后进本村私塾读书，仅1年便因家庭经济困难而辍学。由于他坚持勤奋自学，不仅掌握了较多文化知识，还练得一手好字，且双手善书，周围村人皆称其为“小秀才”。民国元年（1912年）起，先后在周庄、八集等地任乡村教师。民国8年考入萧县师范讲习所，次年以优异成绩毕业留萧县城厢小学任教。民国11年，回铜山任教于徐州第二高小，结识共产党员吴亚鲁等人。民国13年参加中国社会主义青年团，次年加入中国共产党，成为铜山早期党员之一。
民国15年4月，郭乐三受中共铜山党组织派遣，去广州参加毛泽东主办的第六期农-动讲习所。他学习刻苦，非常注意理论和实践的结合，积极参加毛泽东倡导组织的“农民问题研究会”。在一次活动中，他把铜山农村各阶级状况、封建剥削方式、农民的-斗争、农业生产状况等作了汇报，并作了精辟分析，很得毛泽东和学员们的赞赏。是年10月，毛泽东根据郭乐三的发言材料，写成《-农民的痛苦及其-运动》一文，发表于当年10月《向导》周刊上。学习结束后，郭乐三以特派员身分在中共铜山独立支部中负责农运工作。不久，即在安乐村创办平民夜校，亲自讲课。在平民夜校的基础上，又建立起铜山县在党领导下的第一农民协会。在安乐村的影响下，县内相继建立农民协会20多个，有会员800多人；办农民夜校5所，有学员200多人。
蒋介石、汪精卫相继判变革命后，-日趋严重。因郭乐三长期领导农-动，身分已经暴露，党组织决定让其转移至皖北特委，仍从事农运领导工作。民国16年冬，郭乐三参与发动并领导了太和-。-失败后，党组织派他到杨虎城将军的部队从事-工作及地下活动。此后至民国27年间，郭乐三在杨部先后任政治处长、少将参议、保安县县长等职，随部队辗转山东、河南、陕西等地，默默地为党为人民做了大量工作。郭乐三为官清廉，生活俭朴。他曾告诉妻子，买一斤豆芽要分两顿吃。民国20年出任保安县长，临行前晋谒杨虎城将军，当杨将军知道他无路费时，跟他开玩笑说：“别人当县长都要向我送礼，你还得让我送路费！”事后派人送去200元。郭乐三家乡的土匪恶棍以为他当县长一定发了财，便绑架他的母亲，因乐三无钱赎回，母亲被折磨致死。他在县长任上经常体察民情，办事刚正不阿，被当地人民称为“郭青天”。郭乐三对党对人民忠心耿耿，从来不惜一切。一次他得知地下党组织筹建“百乐饭店”，活动经费发生困难，当即将自己珍藏多年的名贵字画及一件皮大衣送到当铺变卖，将卖得的近千元钱全部交给党组织。民国24年，当他得知红军长征胜利到达陕北时，立即组织募捐，将筹集到的几百块银元和几百件棉衣送到陕北。
民国28年初，国民党反动派掀起第一次-0，郭乐三处境危险，党组织决定让其转移，先后到陕西和陕西武功农学院等地隐蔽。在那里，他一直坚持从事党的地下工作，培养教育许多青年走上革命道路。郭乐三在任何艰难困苦的条件下，从来没有考虑过个人私利，总是把生死置之度外。他曾在献给一个牺牲同志的挽联中写道：“先死后死总有一死，怕什么！今生来生还能再生，同心干！”他终因饱经忧患， 积劳成疾，于民国33年3月22日病逝在战斗岗位上，时年53岁。
建国后，家乡人民为纪念他，将庄名庵子村改为安乐村，并于1953年将其遗骨移葬于村西黄龙山东坡。