潘任（？~1279）字肩宏，祖籍福建汀州，是宋淳祐时状元、秘书阁学士潘同之孙，南宋后期皇室护卫潘毅之子。从小受家长的影响和严师的传教，精武略，重忠孝。
德祐末年（1276），宋都临安（今浙江杭州）被元军占领。文天祥等由海路退驻福州，拥赵星为帝，改年号为景炎。当时元军步步进逼，形势险峻，潘任积极响应勤王号召，于汀州（今福建三明市、永安、漳平以西地区）奋力阻击元军，皇上封潘任为扶驾征讨大将军。汀州失落后，任并不气馁，于漳州振旅防御，宋帝得以保全。景炎二年（1277），形势急剧恶化，张世杰等抗元将领决定护帝迁粤。为扫荡 元军，保帝安全转移。潘任随文天祥取道广东梅州，进兵江西，沿路获胜，军声大振。途至安远腰古堡（今寻乌圳下村）一宽阔岗地扎营休整。为防腹背受敌，文天祥留潘任原地驻守，自率军队继续向北挺进。一连收复州县多处。潘任严密防备，于吉潭、剑溪、项山等地布防，激励民众抗元。不久元军李恒从赣中调重兵攻打兴国，文天祥因寡不敌众，兵事失利。潘任掩护文天祥边战边退，再次转入粤境。景炎三年，端宗去世，其弟赵昺于石冈洲（今硇洲，在广东雷州半岛东）登位为帝，国号祥兴，晋潘任为兵部尚书。眼看宋室江山所剩无几，帝王处境艰险，潘任忧心如焚。为加强扈从力量，率义勇队辗转迂回，于祥兴二年（1279）春到达石冈洲。得报帝昺等已迁崖山，文天祥于五坡岭（今广东海丰北）被元军张弘范击败俘去，张世杰所率水军遭飓风覆船全部遇难，陆秀夫负着帝昺被元军重重包围，走投无路，与随从人员及潘毅等护卫队，一一跳海自尽，玉玺和重要文牍全部沉海。潘任悲痛欲绝，后遍寻赵氏后裔及同僚未遇，便率残部绕山径回乡。行至项山，探知闽汀等地元政权已根固，部队已难立足，不得已就地解散，自率随军儿子十三郎，择项山村隅定居。
帝丧宋亡后，潘任自咎负国负民，终日忧郁，不进饮食，面嘱其儿勿听元诏，牢记国耻，不久即辞世。明太祖曾揆其生平，颁谥“忠节”。