潘云腾（？～1644），字号不详，汉中卫（今陕西）人。明思宗崇祯七年（1634）甲戌科武举第一人。
据《汉中续修府志》记载：潘云腾，汉中卫人，天启七年（1627）丁卯科武乡试中式，崇祯七年甲戌科殿试武状元。官至延绥参将。京城失陷，潘云腾与兄潘国奇战死。
从现有资料可以看出，“甲申之变”李自成攻占北京时，崇祯皇帝叫天天不应，呼地地不灵，只带有一名太监吊死煤山。而潘云腾与其兄潘国奇不愧是大明朝的“忠节”之臣，宁死也不投降。只可惜他们生不逢时，空有报国之心与一身的好武艺，却独木难支，无法挽救大明帝国覆灭的命运。大清朝特谥潘氏兄弟“节愍”。