彭仲刚(1143—1194)字子复，金舟乡彭堡(今金乡镇郊外办事处彭家堡)人。父汝砺官至知州事，以清白传家。彭仲刚于乾道二年(1166)中进士，任金华县主簿，以为“主簿者主其簿籍云尔，今簿籍多废绝，何以名官?”遂求得四塍帐册(田籍)，校核其差误，编成数百册以备考。
遇衢州闹大水，上司使彭仲刚复查，再发赈。彭仲刚说：“现在洪水平檐，庄稼烂尽，男女淹溺已查实，如要再查实后才赈济，百姓恐早已饿死。”上司遂同意立即开仓发赈，灾民及时受益。
临海县治于乾道九年(1173)遭大火，只在瓦砾场上搭3间陋屋供县署办公，不能蔽风雨。重要簿籍已被胥吏藏匿，工作不能进行。3年后，台州知州事尤袤想重建此县，苦于人才难得。淳熙四年(1177)，彭仲刚来接替时，就对尤说：“县治如此岂能施政，应先建治。然而工程浩大，未经州郡同意，我不能下手。”尤袤立即支付30万钱，使自行营度。冬，尤袤罢官回里。次年，收到彭仲刚来信，说县治已建成，而且规模不小：“外为重门以严启闭；上建层楼，以敛敕书。治事有厅，燕居有室，翼以修廊，挟以外庑。吏值宾次，环列有序。奥者为藏，爽者为狱。为亭于大门之外，以颁诏令；为阁于东庑之上，以藏案牍。”“总为屋八十有一楹，中凿五池”。但并未加重地方租税，也没有摊派徭役。出勤民工照发工资，安排食宿。尤袤大为高兴，写《重建临海县治记》，称赞彭仲刚“不困于积负，不挠于0民。兴滞起废，不扰而集，非庶几于古之循吏者乎?”诗人楼钥也为此作《彭子复临海县斋》，说是“位置既深稳，斫削仍攻精，田里不知役，纤粟无输征。”
为安排人丁力役，彭仲刚把全县都保地图集中，合为大图。而对每张分图的地理实体、户口情况，都能了如指掌。并对全县水利工程作出规划，或修或建，都为历任县令所未能办。处理狱讼细致深入，但并不自以为明察。作《须知》3卷、《谕俗》5篇，向民间传布后，争吵、斗殴、狱讼为之大减。
因提点刑狱公事推荐，授彭仲刚为两浙转运司物斛官。廷臣都说：“此人落州县可惜”。遂又被召回，为详定一司敕令所删定官，迁国子监丞。又为丞相王淮所不喜。彭仲刚终因坐考进士与知举抗争而罢官。几年后，被调为全州(在广西)知州事。
在任上，彭仲刚自行削减州郡开支，还规定商税只取正钱，带纳者蠲免等利民措施，选拔老成之士教育子弟，有时自行讲课。不久老父死于其任所，遂扶丧回里守制，州民哭扶灵柩说：“何时再遇上如此好官啊！”
绍熙五年(1194)，明州(今宁波)、越州(今绍兴)饥荒，朝廷特令彭仲刚提举浙东常千，彭仲刚已一病不起。终年52。庆元二年(1197)始营葬。叶适为他写了墓志铭。著有《彭监丞集》。