王垓(生卒年不详)，字汉京，即墨人。少年时家境贫寒，然而读书非常刻苦，曾以教书授徒养家糊口。1649年(清顺治六年)考中进士，授行人，掌传诏、册封等事宜。1663年(清康熙二年)，曾奉旨出使琉球，出色地完成了使命，并著有《使琉球记》。
琉球在福建泉州府东海中，面积约4600平方公里。14世纪时，琉球分中山、山南、山北三个小国，后来为其中最大的中山国国王尚巴志所统一。尚巴志随即派遣使节，远涉重洋，向中国进贡，请求中国保护。1425年(明洪熙元年)，明政府派使臣册封尚巴志为中山王。此后，每次国王易位，都要求明政府予以册封，颁发印信。
1646年(清顺治三年)，琉球国使臣金应元至北京请求清朝皇帝对中山王世子尚质加封。顺治皇帝当即命兵科副理官张学礼、行人司行人王垓为正副使节，赍捧诏印，去琉球国颁布诏书。张学礼、王垓奉旨到达福建后，因海氛未靖，交通受阻，因而未能成行。
1662年(清康熙元年)，皇帝再次颁诏，仍着张学礼、王垓出使琉球，完成敕封事宜。翌年，王垓等从福建入海，到达琉球。琉球国中山王尚质对于中国使者的到来非常感激，当即取出当地特产象牙、玛瑙等相赠，王垓等对此婉言谢绝，同时，极力宣扬中国皇帝对琉球国的关怀，表达了中国与琉球世代友好的愿望。尚质对中国使者的高风亮节十分钦佩，以厚礼相待。王垓除完成颁诏的使命外，还对琉球的风俗民情等作了较详细的了解。
自王垓等出使琉球后，琉球国不断派使臣前来进贡，并派遣王室子弟及留学生来中国入国子监，学习中国文化礼仪。
王垓出使回归后，迁升户科任职，在平定“三藩之乱”时，曾苦心会计，保证军需。后典试浙江，由于处事公道，不循私情，使一批江南名士得以考中。在分巡宁绍时，海寇时常登岸劫掠骚扰，王垓督促地方官整修防御工事，严密防守，确保了百姓的安宁。后来，卒于任所。