万脩（？—26年），字君游，扶风茂陵（今陕西兴平）人，东汉大将，云台二十八将之二十六。现一般写作万修，也有写作万休的。
万脩在更始政权时期被任命为信都令，刘秀宣慰河北之时，王郎起兵追捕刘秀，当时河北的郡国大多投降王郎，只有万脩与信都太守任光、信都都尉李忠等人据守信都郡迎接刘秀，使刘秀有了-的基地。此后随刘秀击破邯郸、平定河北。历任偏将军、右将军，先后被封为造义侯、槐里侯。公元26年（建武二年），万脩奉命与扬化将军坚镡共攻南阳郡，因病在军中去世。
孤城迎主
公元23年（新莽地皇四年）九月，王莽政权败亡，绿林军拥立刘玄为帝，改元更始。刘玄登基之后，派遣使者巡行郡国。万脩被任命为信都（今河北衡水西南）令。
公元23年（更始元年），刘玄遣刘秀行大司马事北渡黄河，镇慰河北州郡。刘秀到河北后不久，王郎在邯郸称帝，还悬赏：“天下有得刘秀首级献于朕者，赏邑10万户。”一时间，刘秀的处境颇为艰难，离蓟南下。
王郎称帝之后，河北各地大多数都拥护王郎，只有信都郡拒不投降王郎，万脩与太守任光、都尉李忠、令万脩、功曹阮况、五官掾郭唐等一起，同心同德固守信都，以待刘秀。
公元24年（更始二年）春，刘秀自蓟回来，狼狈得不知往何处去，听说信都独为汉拒王郎，就奔赴信都。任光、万脩、李忠等独守孤城，怕敌军来攻时保不住城池，听说刘秀到了，大喜过望，城中的官吏民众都称万岁，即时打开城门，任光、李忠、万脩率领官属欢迎晋谒刘秀。
从平河北
刘秀入驻信都之后，万脩被拜为偏将军，封造义侯。
随后刘秀任命宗广领信都太守职务，留守信都郡，自己率领任光、万脩、李忠等诸将征讨周边不服从命令的属县。整顿兵马之后开始讨伐王郎，公元24年（更始二年）五月，汉军攻破邯郸之后，为了封赏万脩在平定王郎之役所立功劳，刘秀又拜万脩为右将军，此后万脩跟从刘秀参加了平定河北的一系列战役。
围困洛阳
公元25年（建武元年）六月，刘秀称帝。称帝后决定首先夺取洛阳，为削平群雄，统一天下作准备。
公元25年（建武元年）七月，汉军开始了攻打洛阳的战役，除了耿弇、陈俊屯军五社津（今河南巩县西北黄河上）负责阻击更始援军之外，万脩、贾复、侯进、冯异、祭遵、王霸、刘植、坚镡、岑彭、王梁、朱祐等十一员大将在汉军大司马吴汉的率领开始围攻洛阳。当时镇守洛阳的是更始皇帝刘玄的大司马朱鲔，因为是杀害刘演的主谋之一，所以拼死防守，万脩诸将围城数月都没有打下洛阳，后来朱鲔在岑彭的劝说之下投降，汉军才进入洛阳。
公元26年（建武二年）春，刘秀称帝后第二次大封功臣，改封万脩为槐里侯。
病故南阳
公元26年（建武二年）八月，万脩与吴汉、耿弇、景丹、景丹、冯异、陈俊、坚镡等诸将随刘秀北击五校流民军，一举迫降五校流民军五万余人。但就在此时南方传来急报：后方南阳郡”起火“了。
原来南阳郡堵乡县人董訢乘汉军主力北上之际，聚众作乱，捉住了南阳太守刘驎，据城反叛。复阳县人许邯也起兵于杏聚，以声援董訢。刘秀得到南线的警报，急令大司马吴汉为主将，扬化将军坚镡、右将军万脩为副将，率领汉军主力十余万掉头南下，驰援南阳平叛。汉军南下之后迅速攻占宛城，董訢-带领残部逃回堵乡。但一片大好的形势却被汉军败坏的军纪破坏了，由于汉军平定南阳之后烧杀-，大发横财，百姓哀号垂泪，痛苦万分。刘秀手下的破虏将军邓奉正好从洛阳回新野探亲，一气之下举兵造反，汉军部队被邓奉、董訢、许邯等三部分割成为互不连续的几块。盘踞于黎丘、与邓奉结成联盟的的楚黎王秦丰率军大举北上，与邓奉一起对吴汉所部形成了南北夹击之势。吴汉率军东逃，宛城被邓奉围困，孤立无援。就在这形势万分危急之时，万脩却因为患病，在军中去世。