无诸，姓驺氏，越王勾践后裔。约生于战国晚期，卒于汉初。自楚威王六年(公元前334年)，楚国夺取越国钱塘江以北和以西的土地后，越国从此解体，越王子孙分散到江南海滨一带，各据一方，或称王，或为君，互不统属。无诸是移居今福建境内的越人后裔，自称为闽越王。
秦始皇为统一中国，派大军进攻越地，削去无诸的王号，降为君长，并在闽越故地设立闽中郡。辖有今福建全境，浙江南部，江西东部，广东潮、梅地区。土地辽阔，距离中原遥远，秦朝并未直接派遣守、尉、令、长，闽中郡仍由无诸统治。
秦二世元年(公元前209年)，陈胜、吴广举行反秦起义，各地反秦武装纷起响应。无诸因“秦夺其地，使其社稷不得血食”，也率众归鄱阳令吴芮，“从诸侯灭秦”。陈胜、吴广起义失败后，楚将项羽和沛公刘邦所带领的队伍成为反秦主力军。无诸率闽中甲兵随刘邦入武关，战蓝田，攻析、郦，“以阻悍称”。秦子婴元年(公元前206年)，刘邦率军队攻克咸阳，子婴出降，秦朝灭亡。随之项羽亦率军入关，杀子婴，焚咸阳，自立为西楚霸王。在分封诸王侯时，项羽以“楚、越旧隙”，不封无诸为王。同年，楚、汉战争爆发，无诸率闽中甲兵佐刘邦，攻击项羽，为汉王朝的建立和中国的重新统一做出贡献。汉高祖五年(公元前202年)，刘邦即帝位，“复立无诸为闽越王，王闽中故地，都东冶”。
无诸在位期间，与汉王朝保持和睦关系，积极吸收中原的科技文化，闽越的经济文化进一步发展。他仿效中原地区，在今福州市建都城--冶城，“闽之有城从此始”；推广铁制工具，大大提高社会生产力。越族早已掌握冶铁技术，无诸治闽时，冶铁技术得到进一步发展。当时，铁制的农具有钁、臿、锄；工具有斧、锤、凿、锯、刀、削、铁环、铁条；兵器有长、短铁矛和刀等等，铁器已普及到生产和生活的各个方面。质地坚硬、造型美观且富有地方特色的陶制品，如匏壶、双耳罐、双耳瓿、敛口钵等各种生活器皿，也十分流行。当时，闽越人民安居乐业，无诸与僚属们经常在桑溪和九仙山等处欢聚宴饮。相传无诸死后葬在福州城隍山西面小山上，俗称王墓山。闽人怀念无诸，历代都立庙祭祀，俗称祖庙。