姚万宪（？～？），字号不详，浙江会稽人。明熹宗天启五年（1625）乙丑科武举会试第一人。
此科共录取武进士100名。
武科举士到天启年也出现了一些科场舞弊的现象，如泄露试题、冒名顶替等等。为此，御史陈朝辅向熹宗提出：武举考试，一要监射公平，二要试题秘密，三要磨勘（对乡会试已阅试卷进行复核）严格，四要广收遗才。御史石三畏也提出四条：一查代替，二严监射，三拟试题，四创廷试(即殿试)。最后这条是继天启二年给事中甄淑上疏请开武殿试之后，又一次向朝廷呼吁武科仿文举开殿试。
针对以上两位大臣的建议，兵部答复道：“武场上的舞弊主要是代替、挟带，这是武场外监试官的责任，今后应严加防范。试题方面的问题，应是内场官的责任。请各位考试官忠于职守，谨慎从事，共同维护武举大典，也可以按照文举的方式，由兵部复阅试卷。监射的问题较大，要改变以往监考的方式，严格纪律，如果发现有人作弊，立即取消考试资格。至于遗才问题，实属非法。至于比照文举创立殿试之事，虽是鼓舞将才之意，但武科举士重在弓马，而兼取其策试，这与文举有本质上的不同。如果武举也开殿试，则会误导举子们热衷于书本学问，而荒疏了弓马技艺，这恐怕与选拔将帅之才的真意不相协调。况且按照0定下的规矩，武科从不开殿试，我们不能随便改变祖制”。熹宗同意了兵部的意见。武举殿试又一次搁浅。
天启年是明朝武举兴盛之年，这一方面是由于边患频繁，另一方面也是内乱不断使然。熹宗大力提倡武举，但是大明帝国早已不是三五个武状元、几百名武举子所能保住的。
有关姚万宪的史料微乎其微，只从《明实录》和《浙江通志》上得知，姚万宪为浙江会稽人，天启五年武状元，其他生平事迹无考。