姚佐唐在家乡中学毕业后，即来到陇海铁路徐州北站大厂当工人，后升任机车领班和徐州铁路工会会长。在“五四”运动影响下，他不断阅读进步书籍，接受进步思想，积极从事组织、领导铁路工人争自由、反-斗争。民国10年（1921年）11月，在中共北方区委领导下，与陇海路其他工人领袖一起，领导了震惊中外的陇海铁路工人大-，迫使洋人和军阀接受工人提出的15项要求。同年底，姚佐唐加入中国共产党，并担任徐州铁路党组织负责人，同时成为中国劳动组合书记部北方分部13名成员之一。
民国12年初，姚佐唐受上级党的委派，到京汉路彰德车站帮助开展工作。他串联侯德山等13人成立彰德工人俱乐部，后改为彰德分工会。“二七”惨案发生后，姚佐唐等48人代表京汉路向北洋政府集体-，提出从速抚恤死伤工人及其家属、严惩刽子手等7条要求。同年4月，姚佐唐带领徐州工会两名负责人去郑州慰问“二七”惨案死难烈士亲属。在出席京汉路工会举行的一次各站工会负责人会议时被捕，后因同行的另一名工会负责人主动承担责任，姚佐唐得以脱险。
民国13年6月17日，姚佐唐作为青年代表，与李大钊、王荷波等5人代表中国共产党出席在莫斯科召开的共产国际第五次代表大会。闭会后，姚佐唐又参加随后召开的赤色职工国际第三次代表大会，并在会上发了言。
民国14年初，姚佐唐从苏联回国，受党的委派，参加北伐军，担任国民革命军总司令部直接管辖的铁道车队大队副，在攻打武昌战役中负伤失去一条腿。蒋介石叛变革命后，次年8月由于叛徒出卖，姚佐唐在上海一旅馆中被捕，经国民党淞沪警备司令部解往南京。同年10月被杀害于南京雨花台。