章衡字子平，浦城人。生于宋天圣三年(1025年)。嘉祐二年(1057年)进士第一，通判湖州(治今浙江吴兴)。诏除校书郎，迁太常寺丞，改盐铁判官，-起居注，出知颍州(治今安徽阜阳)、汝州(治今河南临汝)。熙宁(1068～1077年)初，还判太常寺，知审官西院。
章衡出使辽国，辽主欺他是文士，酒宴中提出以射箭助兴。衡-破的，辽主才以为文武兼备，待礼优加。回奏辽国防御松懈，可伺机出兵，未被采纳。章衡考虑当时学者不知历史，遂编纂历代帝系《编年通载》。神宗览后称善，谓可冠冕诸史。判吏部流内铨，不久进通进银台司、直舍人院，拜宝文阁待制知澶州(今河南濮阳)，徙知成德军。元丰四年(1081年)，坐事落职，提举洞霄宫。元祐中，起知秀州，历徙襄、河阳、曹、苏州，加集贤院学士，又以待制知扬、庐、宣、颖州。元符二年(1099年)去世。《宋史》有传。