种世衡(985～1045年)，字仲平。北宋西边名将。祖籍洛阳，早年迁居京兆(今西安市)。初以叔父种放荫补将作监主簿，累迁太子中舍。后通判凤州(治今陕西凤县)时，被州将王某诬告，流放窦州，徙汝州。其弟世材以一官为之赎，起为孟州司马。后经人辩冤，除卫尉寺丞，历监随州酒，签书同州、鄜州(治今陕西富县)判官事。
西夏扰边，宋夏交战。西边守备不足，他建议修筑延安(今延安市)东北二百里处的故宽州旧城，以抵挡敌锋。“左可固延安之势，右可致河东之粟，北可图银、夏之旧。”【注：见《宋史·种世衡传》】朝廷同意，命他督修。夏军不断袭扰，他且战且修。城筑成，但无水。命石工凿地150尺，亦无水。“世衡命屑石一畚酬百钱，卒得泉。”朝廷因将此城命名“清涧城”(即今陕西清涧城)。
种世衡以此功迁内殿崇班，知城事。他率兵民开垦荒地2000顷，招募商人，发展商业，此城遂渐富实起来。他前往临近的羌人部落，慰劳其酋长，使羌人纷纷归附。若有人来告夏人情报，他立即赏以酒食器，羌人乐于为他报讯。西夏主元昊之妻野利氏受宠，其兄野利旺荣、野利遇乞掌军政大权。宋边将屡谋对元昊和野利兄弟行反间计，种世衡亦派和尚王光信去西夏向野利旺荣送腊丸书。书称：“大王(指旺荣)所遣三位密使已至，且受了重用。朝廷知大王有降意，特命为夏州节度使，月俸钱万缗，旌节已至，趣其归附，以枣缀画龟，喻其早归之意。”旺荣接书大惧，知是诈，便把王光信交到元昊处扣押。元昊猜疑旺荣兄弟，致旺荣兄弟被杀。后元昊派密使李文贵前来见世衡，世衡转告经略使庞籍，庞将李文贵扣押清涧。世衡要他与牛家族奴讹相约，次日去其帐抚慰部落。逢夜降大雪，深三尺，左右人劝他不要去，他说：“吾方结诸羌以信，不可失期。”【注：见《宋史·种世衡传》】他按约至奴讹帐，奴讹拜服，乃率部人归附。他将自己的侍姬送与酋慕恩，慕恩从此甘心为他效力。有的部落不肯归附，世衡命慕恩率部讨之，因而百余帐皆来归。他命诸羌部置烽火，有急情则举燧报信。
为防御西夏，他训练吏民射箭，制定赏罚办法。若有过失，只要射中箭靶，则释不问；若有事请求，也以是否能中靶而定夺。于是“人人自厉，皆精于射，繇是数年敌不敢近环(州)境”【注：见《宋史·种世衡传》】。迁东染院使、环庆路兵马钤辖。世衡卧病，范仲淹令他与蒋偕筑细腰城(在今甘肃镇戎境，亦名平夏城)。他带病率兵士昼夜赶筑，城修好，他因劳累过度而卒。
宋夏议和，战事暂息，世衡子种古上 书朝廷讼父功，为枢密使庞籍所抑。复上 书，遂赠世衡成州团练使。世衡守边数年，善抚士卒，发展农耕和商贸，积储粮草，受边民和士卒拥戴。他死后，羌部酋长纷纷前来悼念，清涧和环州人民皆画像祠于家。