朱云，字游鲁（今山东省）人，后来迁居平陵（今兴平）。汉元帝时为槐里（今兴平市）县令。
朱云身高八尺，魁梧奇伟。生性耿直，不畏权贵，敢于直谏。曾-皇帝，指责丞相韦玄成庸碌保位，被石显左右，而因此丢官。
汉成帝刘骜在位时，朱云已削职为民，但仍关心朝政，忧国忧民。当时安昌侯张禹，贪财好利，广置田产，生活奢淫。对于外戚王氏，在朝专权跋扈，危及朝廷，从不过问。皇帝问及张禹，张禹故意岔开话题，使皇帝受蒙蔽，不疑王氏，于是深得王氏信任。朱云对此深恶痛绝，以原来槐里令-皇帝请求谒见。他当着皇帝和满朝文武说：“今有朝臣，上不能辅佐君王以治国，下不能体恤百姓以慰民，徒占位子，白拿俸禄，这样的人很危险。皇上能赐我一宝剑，杀一个嗜好谄媚的奸臣，以儆戒他人。”皇帝问是谁，朱云说：“安昌侯张禹。”皇帝大怒，喝令将朱云推出斩首。朱云慷慨陈词说：“能和龙逢、比干见面于九泉之下，心满意足矣。但我真耽心社稷的前途啊！”左将军辛庆急忙解官印、缓带叩头于殿下曰：“万岁息怒，臣知其一向任性，但忠心率直为人所知。他敢犯颜直谏，出于忠君保国，并无个人恩怨，这正是臣下难得之优点，切不可轻易杀之。即使言之不是，亦应宽容，以证明万岁礼贤下士，纳谏如流。若杀之，就会堵塞天下人言路，再无人忠谏，于国百害而无一益”。说罢，磕头不止，额上鲜血直流。皇帝觉言之有理，便赦免了朱云。后来，修槛杆时，皇帝说：“不需换新的，原来的拼补好即可，使敢于直谏的大臣一见坏槛杆，便想起朱云直谏之事，以此作为对忠介之臣的纪念。”
朱云一生活了七十多岁，当他病危时，拒绝请医服药。遗言说：“死后不要穿老衣，以棺殓服，不用砖砌墓，以土填之，坟不要高，丈五即可。”家人皆依其言。《兴平县志》载，朱云墓在兴平县城北十里处。