蔡悉(1536年4月22日－1615年2月24日），字士备，一字士皆，号肖谦，私谥文毅先生，肥东县梁园镇蔡家岗人。明代理学家，嘉靖、隆庆、万历朝理学名臣，王阳明之再传弟子。
1559年己未科进士，累任明朝湖广、两江、山东、福建、河南等地的地方官，最后任至南京尚宝司卿和国子监祭酒，位列九卿之重，正史为其列传以彰其功德。1601年，蔡悉辞去所有官职，从此安心在家乡讲学、著书。他在合肥城内建立大学堂，以“毋自欺”为宗旨，教授四方，海内学者咸从，被尊为“淮西夫子”。1615年正月27日，蔡悉病逝，享年80岁。明神宗万历皇帝赐额“理学名臣”，谥“文毅”，奉旨敕建蔡文毅公祠，有司春秋致祭。蔡文毅公生平最值得颂扬的是他对宋明理学的深入而精到的研究，他融会贯通诸子百家之学，丰富和发展了中国儒家学说。后世公认在合肥东郊“一里三公”之中，蔡文毅公的学识才华，“当列三公之首而无愧也”。蔡悉平生以贯彻理学为己任，著有《孔子年谱》、《儒学宪章记》、《颜子见知经》、《书畴彝训》、《高帝大学实录》、《程子大学定本》等著作70余种，史家评论其著作宏富，融通百家，简白而有文采，崇儒而不泥儒，丰富和发展了中国儒学，是一代著名的理学家。
生平著书七十余种，有《孔子年谱》《大学注》《书畴彝训》等传世。