郭清，2000年5月16日出生于广东省阳江市阳春市永宁镇，中国女子跆拳道运动员。
2018年全国跆拳道锦标系列赛第二站5月10日在无锡太湖国际博览中心开赛。出生于2000年的两名广东队小将郭清和孙祥，为广东队获得男、女小公斤级别的两块金牌。
2018年全国跆拳道锦标赛第三站比赛，在女子49公斤以下级决赛中，广东选手郭清对阵青海选手方梦，最终17岁小将方梦以微弱的优势赢得胜利。
2018年年底入选国家队。
2020年9月23日，2020年全国跆拳道锦标系列赛第一站在无锡太湖国际博览中心举行，湖南队彭姗在女子49公斤以下级决赛中以12比10战胜广东选手郭清，收获金牌。
2020年9月28日，在无锡太湖国际博览中心进行的2020全国跆拳道锦标系列赛第二站比赛女子49公斤以下级中，广东队郭清击败安徽队徐欣雨获得冠军。
2021年9月23日，在中国第十四届运动会，获得跆拳道-女子-49公斤级第五名。
2022年6月12日，在世界跆拳道大奖赛挑战赛女子49公斤以下级决赛中，中国队郭清尽管进攻积极，仍总比分0:2不敌韩国队选手。6月25日，在韩国春川举办的2022年跆拳道亚锦赛女子49公斤以下级比赛中，郭清一路过关斩将与伊朗选手内·莫比娜会师决赛，并最终以2:0获得冠军。
2022年7月，入选2022年第三期国家跆拳道队集训名单。9月2日，郭清在世界跆拳道大奖赛女子49公斤级比赛中止步16强。
2022年9月11日，2022年世界跆拳道波兰公开赛，左菊在女子53公斤以下级决赛击败队友郭清。
当地时间2022年9月18日，在卢布尔雅那结束的2022年世界跆拳道联盟斯洛文尼亚公开赛上，在女子53公斤级决赛中，郭清以0:2不敌左菊，摘得银牌。
2022年11月，入选中国跆拳道队世锦赛参赛阵容。11月，获得2022年跆拳道世锦赛女子49公斤以下级银牌。
2023年3月，参加2023年世界跆拳道联盟荷兰公开赛，获得亚军。
2023年3月，参加2022世界跆拳道大满贯冠军系列赛暨奥运直通卡赛。
2023年4月2日，2022年世界跆拳道大满贯冠军系列赛暨奥运直通卡赛2日在江苏无锡经开区太湖国际博览中心展开总决赛较量。在女子49公斤级决赛中，郭清获得该级别铜牌。6月11日，2023年世跆联大奖赛罗马站，郭清获得女子49公斤以下级铜牌。
2023年7月7日，世跆联主席杯(大洋洲区)，郭清获得女子49公斤级金牌。当地时间7月9日，2023年澳大利亚公开赛，郭清获得F-53kg级别金牌。7月13日，入选中国国家跆拳道队参加杭州第19届亚运会的10人名单。7月，参加第31届世界大学生夏季运动会跆拳道项目。8月3日，第31届世界大学生夏季运动会跆拳道女子-53公斤级决赛，郭清获得铜牌。