韩世福，1911年3月出生，四川省苍溪县人。曾用名韩仕富、韩伯辅。1934年加入中国共产主义青年团，1935年5月参加中国工农红军，同年6月转入中国共产党。
(一）
1932年，韩世福参加农民协会。
1933年3月起，韩世福任游击队队员、班长、排长、共青团苍溪县无坝区委书记、县委秘书兼收发员。
1935年5月，韩世福参加红军，历任红四方面军红30军独立团连指导员、中共崇武县委秘书、绥靖县委秘书、中共甘南地委秘书，参加了长征。
1936年5月，韩世福随中共四川省委北上。
1936年12月，韩世福进入延安中央党校学习。
(二）
抗日战争时期，韩世福历任陕北公学组织科干事、校务部政治协理员、分校副大队长、马列学院校务处处长、延安军事学院党支部书记、中共中央党校党支部书记、西北局办公厅行政处副科长、团政治处副主任。
(三）
解放战争时期，韩世福历任沈阳卫戍区保1旅1团政治处副主任、主任、东北野战军第7纵队19师57团副政委、第四野战军第44军130师390团政委。
(四）
新中国成立后，韩世福进入南京军事学院学习。结业后，任广西军区军政干校副校长。
1950年9月起，韩世福任广西军区军政干校校长、第10文化速成中学校长。
1952年10月起，韩世福任广西军区河池军分区副政委、军区司令部公安部队处处长、军区司令部副参谋长、梧州军分区司令员。
1965年11月起，韩世福任广西军区副政委、南宁警备区政委。
1968年4月，韩世福任南宁市革命委员会主任。
1970年1月-1976年10月，韩世福任中共南宁警备区委员会书记。
1970年7月-1971年4月，韩世福任南宁市革委会党的核心小组组长。
1971年4月-1973年8月，韩世福任中共南宁市第四届委员会书记。
1979年5月-1980年11月，韩世福任广西军区顾问。
韩世福955年9月被授予(有资料显示为1960年晋升）大校军衔，荣获三级八一勋章、二级独立自由勋章、二级解放勋章、二级红星功勋荣誉章。是广西省第一届人大代表和广西壮族自治区第五届人大代表，中共广西壮族自治区第三次代表大会代表。
1989年9月21日，韩世福因病在广州逝世，享年78岁。