少年时在联安小学读书，毕业后在家务农。1962年，到广州、韶关等地当建筑工，拜师求艺。1964年，回到家乡组建了40多人的岐岭建筑工程队，赴粤北承领工程。“文革”期间被逼返回家乡务农。改革开放后，他重新组建80多人的岐岭镇建筑工程队，自任队长兼技术员，到广州等地承包建筑工程，以“守信誉、保质量”为宗旨，历年所承建的大小工程，都被质检部门评为优良工程。该建筑队被省、市、县主管部门评为先进单位。
随着改革开放不断深入，水利水电事业蓬勃发展，他把眼光瞄准水电建筑工程，自费到深圳大学建筑工程系函授学习引水隧洞工程学，提高理论知识，掌握新工艺新技术。结业后，将岐岭镇建筑队并入五华第二建筑工程公司，组建隧洞工程队，任队长、助理工程师。后经五华县建委破格推荐，经上级批准为工程师。
1985年冬，清远高车水电站经水电部珠江水利委员会批准立项兴建，由黄道忠隧洞工程队承建。该电站引水隧洞是电站的枢纽工程，全长689米，洞高4.2米、宽4.6米，设计流量为17.7立方米/秒，无压明流洞，且隧洞围岩是强风化岩体，稳定性能和承载力很差。为确保工程质量，通过因地制宜采用新技术新工艺施工，既保证了质量，又提高工效，降低了造价，提前5个月完成任务。经验收，设计施工合理，工程质量优良。其中光面爆破和锚喷支护填补了广东地区水电地下工程施工空白，得到省和清远市有关领导赞扬。他撰写的《高车水电站引水隧洞的施工新技术》一文，在《珠江水电情报》期刊发表，引起水电工程专家、学者关注。
1987年，黄道忠率隧洞工程队来到经国务院总理签字批准兴建的广州抽水蓄源电站，承建永久公路和导流隧洞工程，带领施工队在从化的崇山峻岭中亲临现场指挥，日夜奋战，使导流隧洞月掘进长达183米，质量符合设计标准，打破了全省水电地下工程隧洞掘进最高纪录。在从事工程建设期间，他先后获水电部、省水利电力厅等所授锦旗213面、各类奖状386张、立功荣誉证书147本；得到原副省长、广州蓄源电站董事长匡吉的表彰和广蓄电站指挥部的多次嘉奖；受到水电部部长、广东省委书记、省长接见。省长叶选平赞扬他：“小黄的小小游击队，发挥了大威力。”五华二建隧洞工程队现由其子黄宏新掌舵，已拥有高、中级工程师、助理工程师80多人，施工人员1400多人和一批现代化建筑器械设备。
黄道忠在社会主义市场经济中拼搏致富，成为声名远播的民营企业家。曾任省政协委员，市、县政协常委。先后捐资500多万元兴建家乡的中小学校、大桥、公路、敬老院和县党政综合大楼、县政协民主楼及支持教育、医疗事业。1996年春节前，还给全县孤老烈属、复退军人，各镇敬老院老人、百岁寿星、特等一等伤残军人等共482人，每人送上一套新被帐、床单，总值13万多元。他为桑梓造福的善举，深得世人称道。
1998年去世，终年64岁。