黄明清，1919年1月出生，湖南省张家界人。曾用名黄兴禄。1934年参加中国工农红军，1938年4月加入中国共产党。
(一）
1934年8月，黄明清参加红军，任红6军团大庸军分区东坪乡游击大队宣传员。参加了长征。
1934年12月，黄明清任大庸独立团4连班长。
1935年2月，黄明清任红2军团6师16团2营4连班长。
1935年6月，黄明清任红2军团直属炮兵营2连班长。
1936年3月起，黄明清任红2军团4师12团2营5连班长、排长。
(二）
1937年8月，黄明清在八路军西北战地服务团做保卫工作。
1938年8月，黄明清进入抗日军政大学保卫训练班学习，任抗大第1大队政治处干事。
1939年9月，黄明清任抗大政治部保卫部1科科员。
1939年12月，黄明清任抗大3团政治处保卫股股长。
1940年11月，黄明清任抗大山东大队政治处代理主任。
1941年2月，黄明清任抗大第1分校政治部锄奸科科长。
1942年3月，黄明清任抗大第1分校政治部特派员。
1943年8月，黄明清进入中共中央山东分局党校学习。
1944年3月，黄明清任八路军山东分局特务团特派员。
1945年8月，黄明清任八路军山东军区东北挺进纵队第2支队政委。
(三）
1946年2月，黄明清任东北民主联军第7纵队20旅政治部主任。
1946年8月，黄明清任辽宁军区第2军分区政治部主任。
1947年1月，黄明清任辽宁军区后勤部政委。
1947年11月，黄明清任辽宁军区第4军分区政治部主任。
1948年3月，黄明清任东北野战军第5纵队政治部组织部部长，后兼任直工部部长。
1949年3月，黄明清任东北军区保安旅政治部主任。
(四）
1950年7月起，黄明清任公安部队18师副政委、政委。
1954年4月，黄明清任东北军区辽东要塞师政委。
1957年7月，黄明清任沈阳军区后勤部军械部政委。
1960年11月，黄明清任黑龙江省军区政治部主任。
1964年8月，黄明清任黑龙江省军区副政委。
1978年8月，黄明清任黑龙江省军区顾问。
1981年6月，黄明清离职休养。
1982年8月，黄明清享受正军职待遇。
1955年9月被授予大校军衔，荣获三级八一勋章、二级独立自由勋章、二级解放勋章。
1983年5月，黄明清因病逝世(地址不详），享年64岁。