龙思泉，广西人，生年不详。他的父亲懂得一些中草药和治病的土方法，常给村里人看伤治病，且不计报酬，在村里有很高的威望。龙思泉少时只读过几年书，由于受父亲的影响，自幼就对治病很感兴趣，随父亲学了不少医伤治病的办法。
1929年，龙思泉参加邓小平、张云逸等领导的百色起义，当了红军。由于他懂得一些医伤治病的技术，参军不久就在连队当了卫生员。后来调营部工作，担任卫生员组长，负责营部和3个连的卫生工作。
1933年7月，红军以红三军团为主力组成东方军入闽作战。在延平地区与国民党十九路军第六十一师第三六六团的遭遇战中，龙思泉冒着枪林弹雨，抢救伤员。战斗中，他遇到了被红军打散的敌军团卫生队，见十多个红十字药箱散落在地。龙思泉知道这些药品器材对红军来说是十分宝贵的，于是，果断地对一位受伤不能参加战斗的排长说︰“你负责和这些负伤的同志，把这些药箱看守好，不能损坏，不能被人拿走，战斗结束后我就回来取。”排长愉快地接受了任务。这次战斗，红军全歼被敌吹嘘为“铁军”的第三六六团，缴获了很多武器，从此大大改变了全团的装备；那十多个红十字药箱得到完整的保存，卫生队也因此有了丰足的药品、器械。在这次战斗中，龙思泉所在的红十三团被授予“英雄模范团”称号，龙思泉也受到团的表扬，并由共青团员转为共产党员。
1934年广昌战役后，红十三团奉命在高虎设防，部队整天在山上挖筑防御工事。由于劳动强度大，战士们的体力消耗也很大，加上敌人的-，苏区物质条件很差，生活十分艰苦，所以生病的人也较多。在这样的艰苦环境中，龙思泉整天上山下山奔走穿梭于连队，为伤病员医伤治病，开展卫生防疫工作，以尽力确保干部战士的健康，增强部队战斗力。
第五次反“围剿”中，敌人的飞机、大炮轮番向红军阵地猛烈轰炸。龙思泉在硝烟弥漫的阵地上，忍着自己受伤左臂的疼痛，全力以赴地抢救伤员，为战斗的胜利作出了贡献。当时红十三团二营的营长和教导员对龙思泉的工作很满意，常说他在二营“顶半个医生”，并将他的事迹上报到团部，受到团部的表扬。
1935年1月，中央红军长征辗转到黔北。根据中革军委的指示，红三军团一部从尚嵇茶山关进入老君关、刀靶水、螺丝堰、懒板凳至遵义城以南一线布防。这样，龙思泉所在的红十三团二营也进驻遵义。
在遵义城，党中央政治局召开了具有伟大历史意义的遵义会议。广大红军指战员在城镇乡村广泛地宣传群众，组织和帮助群众建立革命政权和群众组织，播下了革命的火种。但由于国民党反动派的长期统治和残酷压榨，遵义人民在贫困和疾病中挣扎。
当时，龙思泉除担负着全营的防病治病工作外，还积极地为驻地群众看病治病。一天，一位中年农民来到二营卫生所，双膝跪在龙思泉面前哭诉着︰“红军先生，请到我家去给我父亲看看病，救我父亲一命吧!”龙思泉忙搀他起来，问明情况后，经请示营领导同意，便立即背上药箱随这位求医的农民前往。
这位农民家距二营驻地有20里路。龙思泉顶着刺骨寒风和蒙蒙细雨，翻山越岭来到这位农民家里，立即看望病人。经仔细检查，确诊病人患的是伤寒病，他给病人打针、服药后，天已至傍晚。由于病人高烧未退，还处在危险之中，他只好一直留在病人家里，以观察病情变化，随时给予治疗。到天亮时，龙思泉见病人的病情已大有好转，便准备返回营地。但当他推开房门，看见不大的晒谷场上挤满了人群。原来，红军医生来治病的消息，一个晚上就传遍了全村和附近的村寨。乡亲们奔走相告︰“红军医生是'神医'，他带的药是'神药'，不论多么重的病，只要他的药一下肚，立即见效，百病皆除。”
龙思泉见前来求医治病的群众越来越多，就趁此机会向群众宣传党和红军的政策和主张，接着又抓紧为群众看病治病。由于看病的群众多，龙思泉只好又留住一天。到第三天清晨，龙思泉才返回营地。
就在龙思泉离开村寨的头天夜里，二营突然接到上级的命令，要在拂晓前出发。由于龙思泉没有归队，营-只好留下一张字条，请房东老大伯转交给卫生员，叫他回来后沿着部队出发的方向追赶部队。
天亮以后，房东老大伯和几个乡亲见卫生员还没有回来，都十分焦急地站在高坡上等待他的归来。终于看见他背着药箱急匆匆走来的身影，老大伯急忙迎上去，把营-留下的字条交给他。龙思泉接过字条看后，即向老大伯和乡亲们挥手告别。
龙思泉走后，房东老大伯和乡亲们怕他出什么意外，仍然站在高坡上观察动静。不多时，突然从桑木垭方向传来一阵枪声。接着又见保董家的几个走狗背着枪从严家屋基走过来。老大伯知道事情不妙，便和几名乡亲一道急忙往枪响的方向跑去。他们赶到桑木垭，只见龙思泉躺在血泊里。附近的群众也纷纷赶来，顿时，坡上坡下都挤满了人群。大家看着被杀害的卫生员，悲愤满腔，许多人流着眼泪痛斥着那帮伤天害理的人。就在乡亲们悲愤之时，老大伯对大伙说︰“红军一切为了老百姓，我们也要对得起红军，红军卫生员被杀害了，他的尸体可不能再遭践踏了。”老大伯的一席话，正表达了乡亲们的心愿。于是，大家就动手把红军卫生员安葬在路旁的松树林里。随后，又在坟前立了一块石碑，由于不知道姓名，碑上只好刻上“红军坟”三个字。
解放后，遵义市人民政府在人民群众的支持帮助下，将红军卫生员龙思泉的遗骸，由桑木垭迁葬凤凰山红军烈士陵园，墓前竖起了刻有“红军坟”三个醒目大红字和“红军坟简介”的石碑。