吕去病，1915年4月19日生，丹阳市云阳镇人，吕凤子次子。1933年就学于民国中央大学，1939年毕业于中国军政部兵工大学部兵器系，1945年往美国兵工学校学习轻兵器，8个月毕业，回国历任兵工厂的技术员，制造所主任和工程师。1948年任旧兵工署研究发展司重兵器科科长。1949年南京解放后，任中国人民解放军第二野战军军械部技术员和副课长。1950年由重庆调沈阳“五二”工厂(即中国人民解放军第724厂)任火箭研究小组长兼技术科长。1952年当选为沈阳市第三届劳动模范，并被评为国家二级工程师。当选为沈阳市政协委员。1953年当选为沈阳市第四届劳动模范，并由中央人民政府任命为沈阳市人民政府委员，同年当选为全国工会“七大”代表。1954年任沈阳724厂生产副厂长兼总工程师，并当选为第一届全国人大代表。1955年当选为沈阳市人民委员会委员。1956年当选为沈阳市第二届人民代表。1959～1964年因开发新产品著功获部令表扬和奖励。1978年参加中国共产党。1979年调西安任兵器工业部第二三研究所总工程师，并任陕西省兵工学会第一届副理事长兼秘书长、中国兵工学会弹药专业学会副主任委员、中国兵工学会弹道专业学会副主任委员、中国兵工学会应用数学研究会副主任委员。1982年调西安工业学院任顾问兼管理系教授，并当选为陕西省科协第二届委员。1983年当选为陕西省政协第五届委员，同年受聘为兵器部科技委员会委员。1984年被评为陕西省兵工学会优秀会员。1985年以后，专任管理系教授。1988年当选为陕西省兵工学会名誉理事。
吕去病为中国第一代弹药火箭专家。国家一级教授。1951年主持设计和研制成功我国第一代反坦克 (包括火箭 及发射筒)，及时支援了抗美援朝战争，荣获国家创造发明一等奖和劳动模范称号。1952年主持和研制成功我国第一代炮兵火箭(包括火箭 及发射架)，同年研制成功两种迫击炮炮 系列。在1954年制式化技术改造中，创造六试六定经验，并组织攻克 针刺敏感曲线关，与苏联交流。1959年在两个月内负责研制成82照明弹紧急任务万发，受部令表扬，同年还研制成功160迫击增程弹，性能达国际先进水平。1964年采用增程窝，两次抛射和弹化吊伞等新技术，只用57天时间，负责研制成五百发气象弹特急任务，为我国试验第一颗 作出了贡献，受部令表扬和奖励。同年在中国精密机械学会成立大会上宣读“使用混合装药法配制强装药”和“二次预压铜柱的研究”两篇论文，并由部令推广应用。1963年主持鉴选国家标准测压器成功，受部令表扬。1965年负责研制成两万米宣传弹，精度与射程均超过制式 ，破碎率由30%以上降低到5%以下。
吕去病发明创造反坦克弹和炮兵火箭，对中国国防军事建设作出了重大贡献。1952年，受到国务院总理周恩来的宴请，出席中南海怀仁堂的酒会。1954年参加国庆5周年观礼活动，受到毛泽东*的接见和合影。1978年，被特邀出席全国科学技术大会，受到邓小平等国家领导人的接见和合影。