吕愿良(1602—1651），字季臣，浙江崇德县(今浙江省桐乡市崇福镇）人。吕元学第三子。颇有文誉。参与了南明政权的抗清斗争，曾为抗清名将史可法的军前赞画推官。
吕愿良是吕留良的三兄，也是启蒙老师。由于生母杨氏产后体弱，留良出生后就由三兄三嫂抚养。
吕愿良是一位颇具影响的社坛领袖，当时江南文人结社成风，如江上的应社、娄东的复社、云间的几社都很有影响。明崇祯十一年(1638)，吕愿良在崇德主持澄社，曾盛极一时。崇祯十二年，吕愿良应征北上，澄社无形解散;但澄社的活动给年幼的吕留良以很深的影响。崇祯十四年，澄社骨干孙子度、王浩如等人在崇德成立征书社，那年吕留良才十三岁。
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