司马卬(？－公元前205年）。司马氏项羽所封十八诸侯王之一，为殷王，周朝诸侯王晋始祖元武皇帝程伯休父嫡系后裔，河内司马氏始祖。
司马卬是晋始祖元武皇帝程伯休父后裔战国时期赵国著名剑客司马蒯聩的玄孙(一作曾孙）。秦朝末年，司马卬曾担任武信君武臣的部将，率军攻占朝歌(今河南淇县）。
巨鹿之战后，“时赵别将司马卬方欲渡河入关，沛公乃北攻平阴，绝河津。”(据《汉书·高帝纪》）后跟随项羽入关。秦二世三年(公元前207年），秦朝灭亡，司马卬因平定河内，屡立战功，于是项羽分魏国土地为西魏、殷两国，封司马卬为殷王，王河内，都朝歌。
司马卬在刘邦东出时(汉二年十一月左右），先主动反楚，被陈平打败后再降楚(汉二年正月左右）。然而没多久又被刘邦军俘虏后再降汉(汉二年三月），这成了陈平背楚投汉的主要诱因之一。
汉高祖二年(公元前205年）三月，汉王刘邦从临晋渡过黄河，攻下河内之地，俘虏殷王司马卬，将其地设置为河内郡。
汉高祖二年(公元前205年）四月，汉挟魏、殷等五诸侯军击楚，大战于彭城。被项羽奇袭后，诸侯见汉军兵败，皆逃亡离去。塞王司马欣、翟王董翳降楚，殷王司马卬身死。