唐万成，1913年6月出生，甘肃省临夏回族自治州东乡县唐汪乡塔石沟村人。1931年参加中国工农红军，1932年1月加入中国共产主义青年团，同年3月转入中国共产党。
(一）
唐万成生于一个贫苦的雇农家庭。靠给本村放羊渡日。16岁时，被西北军抓丁，在冯玉祥的部队当兵。
1931年12月，唐万成在中央红军第三次反“围剿”中随第二十六路军在江西宁都起义，并参加了红军。
土地革命战争时期，唐万成参加了第四、五次反“围剿”作战及长征。
(二）
抗日战争时期，唐万成历任八路军前方总部警卫连长、营长、太行军区第2军分区团长。
(三）
解放战争时期，唐万成历任太行军区第4军分区43团(亦称太行第2旅老2团）团长、中原野战军第9纵队27旅副旅长、第二野战军第15军45师副师长。参加了上党、平汉、淮海、两广等战役战斗。
(四）
新中国成立后，唐万成率部参加了江西剿匪。
1951年3月，唐万成参加抗美援朝，任志愿军第15军45师副师长。参加了朴达峰阻击战、五圣山防御战、上甘岭战役。上甘岭战役中，他任炮兵总指挥，深入各炮点，合理部署炮群，适时组织进攻，炮、步兵密切配合，挫败了敌人的900多次进攻，取得辉煌的战果。
1954年5月回国后，唐万成任守备第19师师长。
1963年6月，唐万成任山东省军区菏泽军分区司令员。
1969年2月，唐万成兼任菏泽地区革命委员会副主任。
1970年，唐万成离职休养，移居河南焦作。他始终保持老红军、老党员的光荣本色，长期担任校外辅导员、焦作市军分区干休所党委副书记等职。
1982年，唐万成享受副军职待遇。
战争年代，唐万成先后12次身负重伤。他作战勇猛，指挥果断，战绩卓著，曾多次受到上级表扬和嘉奖。
1955年9月被授予大校军衔(所获勋章不详）。
1984年1月，唐万成因病在焦作逝世，享年71岁。