王永泉，1880年出生，直隶省天津府天津县人，祖籍江苏省。字百川。中华民国军事将领。
1902年，王永泉赴日本留学，先后进入成城学校、陆军士官学校第4期工兵科学习。毕业归国后，任陆军第八镇工兵营管带。
中华民国成立后，王永泉任北京政府陆军部工兵技正、湖南都督署参谋长。
1917年，王永泉任奉天陆军司令部副官长兼补充旅旅长。
1918年，王永泉任第24混成旅旅长，移驻福建省。
1922年10月，王永泉同皖系的徐树铮在福建成立建国军政制置府，王永泉自称福建总抚兼省长。此后王永泉、徐树铮统治福建省，直到制置府废止。
1923年3月，直系的孙传芳任福建督理，王永泉改任福建军务帮办。4月，兼任建安护军使。5月，建安护军使被撤销，改任兴泉护军使。
1923年8月23日，王永泉被授予陆军中将加上将衔。同年被北京政府授予“溥威将军”称号。
1924年3月，王永泉在同孙传芳的权力斗争中败北，被迫下野。
1937年12月，中华民国临时政府成立，王永泉任治安部次长，辅佐部长齐燮元。
1940年3月，临时政府同汪精卫政权合流后，王永泉从政界、军界退出。
1942年，王永泉在北京病逝，终年63岁。