王芝祥(1858-1930），字铁珊，通州新城南街人。清光绪十一年(1885），他考中举人，任中书科中书，此间，他特别崇尚并研读程朱之学。二十年(1894）中日甲午战争间，他回通州操办团练，以备保卫京津门户。过后，他任河南光州知州，甚有政绩，三十三年(1870）升任广西按察使，仍有政声。宣－统二年(1910）提任广西布政使。
1911年，辛亥革命兴起，他与黄兴、蔡锷、李烈钧等人经常联系，仰慕共和，与巡抚沈秉坤首先宣布广西独立，赞成共和，被举为副都督，既而率军援助武昌起义。1912年2月，应南京临时政府陆军总长黄兴之邀，移师南京，并加入同盟会，被任第三军军长，特授上将衔，兼陆军部高级顾问。4月，统一共和党于南京召开成立大会，他被选为干事。8月25日，宋教仁以同盟会为基础，联合统一共和党、国民共进会、共和实进会、国民公党等小党组成国民党。推孙中山为理事长，黄兴、宋教仁、王人文、王芝祥等八人为理事。
同年6月，沈仲礼、吕岳泉、与军政商界要人徐绍桢、王人文、王芝祥、朱葆三等发起筹建设立纯粹华资的寿险公司——华安合群保寿公司，７月１日公司正式开业。
清政府垮台后，黎元洪与蒙古王公塔旺布加拉等合办中美实业公司，黎氏任董事长，张勋为副董事长，王芝祥任华人总裁。冯玉祥亦加入资本，列名为董事。
袁世凯统治时期，王芝祥与孙毓筠(yùyún）等组织“国事维持会”，南北奔走呼吁，不避艰险，以和平息事，求全国统一。后因袁世凯迫害，蛰居家园。
居家间，王芝祥为通州辛亥革命烈士王治增等申请抚恤。1920年10月，他呈请以工代赈修筑通(通州）密(密云）公路。1924年11月他任京兆尹，12月又任北京政府侨务总裁。次年7月因年事已高，难适政局，他杜门不问政治，致力于慈善事业，任中华总会长。当时内战不息，他极力进行调解，并组织救济队分赴战地救护伤员。每遇水旱灾害，他即劝募赈资。
1930年7月，他病卒于家，年73岁，葬于通县城南刘老公庄西祖茔。经谭延闿(kǎi）、胡汉民等合辞陈请，国民政府给予优恤。