卫子豪,西汉中山卢奴(今河北定州)人。官至卫尉。妹为宣帝婕妤。
受帝宠爱,生楚孝王。长女复入宫元帝婕妤,生平阳公主。成帝时,中山孝王无子,又娶其次女为妃,元延四年(前9年),生子,后被立为帝(即平帝)。有子二人,长曰宝,次曰玄。