吴拱(？－1176年），德顺军陇干县(今甘肃省静宁）人。南宋重要将领，四川宣抚使吴玠长子。
吴拱为四川宣抚使吴玠长子，早年随父从军。绍兴九年(1139年）六月，吴玠死后，吴拱仍在右护军从军，“绍兴和议”前夕，吴拱为右武郎、泾原路兵马都监，已是中级武官，后任右护军后部(右护军下分部，相当于其他护军下的军）军官。
绍兴十七年(1147年），右护军改制为“兴州御前诸军”后，吴拱任后部同统制、阶·成·西和·凤州都钤辖兼成州知州。
绍兴二十九年(1159年），吴拱升任枢密院副都承旨，后任利州西路驻札御前中军都统制、阶·成·西和·凤州副都总管兼成州知州。
绍兴三十一年(1161年）三月，当金准备侵宋时，吴拱以利州西路御前中军都统制率军三千，东戍襄阳，改任襄阳知府，从此脱离西部防线。吴拱后升任鄂州驻札御前诸军都统制，成为南宋中部防线的主要军事统帅，又兼任湖北、京西制置使，与镇江府御前诸军都统制兼淮东制置使成闵、建康府御前诸军都统制兼淮西制置使李显忠，并称为三大帅，吴拱的地位已近似于“绍兴和议”前的岳飞。同年十二月，金军以水军进攻茨湖(今湖北省老河口市西北汉水南岸），吴拱部将史俊涉水登上金军船只杀敌，金军船队惊慌失措，其余宋军乘势进攻，金军战败退走。茨湖之战后被列入“中兴十三处战功”之一。吴拱所部在忠义军的配合下又攻占邓州，继又派兵攻克汝州。
绍兴三十二年(1162年）二月，吴拱更进屯南阳，又派部将协助赵樽固守新占领的蔡州(今河南汝南），击败企图重占蔡州的金军。
金军继续大举围攻蔡州时，吴拱又派部将王宣率步骑一万三千人往援，于确山(今属河南省）击败南下的金军，赵樽得以乘机撤出蔡州南归，王宣也率部归襄阳。继成闵、李显忠之后，同年六月，以赏茨湖之功的名义，“鄂州驻札御前诸军都统制、充湖北京西制置使、京西北路招讨使吴拱为安远军承宣使、主管侍卫步军司公事”，“时复与北人议和，故三招讨并除管军而结局”，情形有些类似于“绍兴和议”前撤消韩世忠、张俊、岳飞三宣抚使司，所不同的是并未收他们的兵权。
乾道五年(1167年），吴拱任利州路安抚使、兴元府知府、驻札御前诸军都统制，在任期间兴修水利，“尽修六堰，浚大小渠六十五里，凡溉南郑、褒城田二十三万三千亩有奇。诏奖谕(吴）拱”。后建节，领武康军节度使。
淳熙二年(1175年），被免职，授宫观闲差，次年出任侍卫马军都指挥使，不久去世，追赠太尉，谥号“襄烈”
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