谢继友，1914年3月出生，江西兴国县高兴镇文溪村人。1929年10月参加中国工农红军，1930年3月加入中国共产主义青年团，1931年10月转入中国共产党。
(一）
谢继友家境贫寒，青少年时便向往革命。
土地革命战争时期，谢继友历任红军第25纵队战士、红3军团7师班长、宣传员、民运科员、于都县独立营1连指导员、江西军区教导队学员、政治部收发科科长、少共国际师1团1营营长、瑞金步校学员、红军大学学员、红8军团23师68团政委、红军中央干部团政治教员、红3军4师12团1营教导员、 工作股股长、组织干事、陕北红军大学学员。参加了中央苏区第一至五次反“围剿”作战及二次攻打长沙、吉安战斗。1934年随中央红军长征。
(二）
抗日战争时期，谢继友历任八路军卫生部休养所指导员、延安后勤政治部教育干事、协理员、冀中军区第8军分区政治部组织科科长、冀中23团政委、第33区队政委、第8军分区政治部主任、副政委。
1941年至1945年，谢继友率部活动于冀中抗日战场，在艰难复杂的斗争环境中，身先士卒，英勇奋战，多次粉碎日寇对冀中地区的“扫荡”。1942年“五一”反“扫荡”战斗中，战功显著，荣获冀中军区“五一奖章”一枚。
(三）
解放战争时期，谢继友历任晋冀鲁豫军区第7纵队19旅政委、华北军区野战军第69军205师副政委、政委。
(四）
新中国成立后，谢继友任华北军区高射炮师政委、空14师政委。
1951年11月16日，时任志愿军空14师政委的谢继友与师长王毓淮，率师部和40、42团进驻辽东大孤山机场，参加抗美援朝作战。12月13日上午，14师出动22架飞机飞至清川江上空截击美机。激战中，40团击落击伤美F-86飞机3架，而自己被击落7架。战斗结束后，谢继友组织大家分析战斗失利原因，发现属于指挥决策的失误，这次战斗遭到严重的损失，但对40团来说，受到了一次锻炼。该团第一次出动，就遭到美F-86飞机的袭击，全体飞行员在战斗中没有惊慌失措，坚决勇敢地投入战斗，与美机格斗达6分钟之久，有13人开了炮，直到接到返航命令时才退出战斗。12月15日上午，美机分四批52架活动于平壤地区上空。14师42团由副团长边逢积率领起飞18架飞机，在3师9团16架飞机掩护下出击美机。他们接受了40团前天作战失利的教训，保持严整队形，注意观察警戒，很快发现目标，突然展开攻击，全团8人开炮，第2大队副队长郭子谭、第3大队中队长丁世财各击落F-84飞机1架。经过10几分钟空战，全团击落美机9架。1951年底，空军司令员刘亚楼高度评价这次以弱胜强的战斗，亲自总结、编写这次战例，供部队学习，以吸取教训。
谢继友后任空9师政委、沈阳军区空军干部副部长、部长(副军职）。
1961年，谢继友离职休养。
1982年7月，谢继友享受正军职待遇。
1988年4月，谢继友享受副兵团职待遇。
1955年9月被授予大校军衔，荣获二级八一勋章、二级独立自由勋章、二级解放勋章、二级红星功勋荣誉章。
1992年5月28日，谢继友因病在沈阳逝世，享年78岁。