杨初振，1912年10月13日出生，福建省上杭县溪口乡石铭村人。1929年加入中国共产主义青年团，1933年8月转入中国共产党，1934年10月参加中国工农红军。
(一）
1929年春，杨初振参加革命，随后参加了石铭农民暴-动，同年加入少先队、共青团。
1930年，杨初振任少先队分队长、共青团支部书记。
1931年春，杨初振任东二区少先队区队部主任；同年秋，任区苏维埃政府秘书。
1932年春，杨初振任东二区少共区委书记；同年秋，任少共上杭县委组织部长。后调少共宁化县委宣传部长。
1933年秋，杨初振任少共福建省委宣传部宣传干事。
1934年春，杨初振任少共中央总队部政治训练委员会主任。同年10月，由地方调军委机要科任译电员，随队长征。
1935年秋，杨初振任红15军团机要组组长。
1936年，杨初振任红15军团机要科科长。
(二）
1937年秋，杨初振任八路军115师机要科长。
1940年春，杨初振任115师作战科长。
1941年春，杨初振进入延安军政学院4队学习。后任中央军委机要处副处长。
1943年，杨初振任中央军委总政治部主任王稼祥的机要秘书。
1944年，杨初振任军委作战局(1局）科长。
(三）
1946年春，杨初振任东北民主联军吉林军区司令部参谋处副处长兼1科科长。
1948年起，杨初振历任第四野战军(东北野战军）第10纵队司令部参谋处长、参谋长、炮兵团政委。
(四）
1951年，杨初振任中南军区直属队干部处处长。
1952年秋，杨初振任中央军委装甲兵干部部任免处处长。
1959年12月，杨初振任军委装甲兵科学技术研究所政委。
1962年，杨初振任军委装甲兵科学技术研究院副院长。
离职休养后，杨初振享受正军职待遇。
杨初振955年9月被授予大校军衔，荣获二级八一勋章、二级独立自由勋章、二级解放勋章、二级红星功勋荣誉章。
2010年3月31日，杨初振因病在北京逝世，享年98岁。