叶衍庆教授生于江苏苏州。1934年毕业于山东济南齐鲁大学医学院，获医学博士学位，然后学习和工作于上海雷士德研究院。1935～1936年到英国利物浦大学进修骨科，在McMurray教授和Watson－Jones教授教导下，承受HughOwenThomas的传统，获骨科硕士学位(荣誉），然后回国，成为我国早期骨科专业学者之一。先在雷士德研究院和原上海市仁济医院工作，以后兼职于外人医疗诊所。1937年，与牛惠生、孟继懋、胡兰生、朱履中、任廷桂一起成立骨科小组。这是我国第一个骨科学术组织。
1942年，叶教授先后兼任上海女子医学院和上海圣约翰大学医学院骨科教授。我是他的第一批学生，也是我成为骨科医生的启蒙老师。解放后，三个医学院合并为上海第二医学院，叶教授担任医疗系主任，兼任上海仁济、宏仁、广慈(现瑞金）医院的骨科主任和／或顾问，为创立上海的骨科医学中心创造条件。1958年响应西医学习中医，中西医结合的号召，创立上海市伤科研究所，担任所长。1972年改名为上海市伤骨科研究所，为终身所长。国内常流传的“北孟南叶”即是指北方孟继懋教授、南方叶衍庆教授，说明叶教授在我国骨科领域中所起的作用与孟教授并驾齐驱。
在业务工作中，叶教授始创了许多治疗方法。我国首创的断肢再植首先由叶教授提出设想，用再植替代截肢；早在1950年，首先在我国使用髓核摘除术治疗下腰痛；并较早的使用三刃钉治疗股骨颈囊内骨折；采用中西医结合的方法治疗骨干骨折，跳出HughOwenThomas的不间断地长期固定骨折骨的上、下两关节的观点，从而取得更好的骨折愈合效果。这些成果仅仅是他临床成就的一部分，但就可以看出他的贡献是不可磨灭的。
叶教授不断总结其经验，发表了许多论文。同时也参加编写全国教材，主编《医学百科全书》的骨科分册，参加编写了《矫形外科学》等。
在过去的岁月里，叶教授曾担任过上海市第七、八届人大代表，上海市第一、三、四届政协委员，曾被评为1955年和1977年上海市先进工作者。曾任卫生部医学科学委员会委员，中华医学会骨科学会顾问，中华医学会上海分会理事，中华医学会上海分会外科学会副主任委员，中华医学会上海分会骨科学会名誉主任，上海市科委医药专业委员会委员，上海市高等学校职称评审组成员等，做了大量的培训工作。至80年代，虽年事已高，但其工作仍很繁忙，作为一位终身教授和研究所所长，仍为我国的骨科事业奉献力量。
叶衍庆教授于1994年3月1日凌晨4时18分溘然离世，享年90岁。他的事迹鼓励我们不断前进。他在骨科领域所奠定的基石，将成为我们发展骨科事业的基础。他的功绩，永垂不朽!