游正刚，1916年2月出生，河南省新县陡山河乡白沙关村人。1929年参加中国工农红军，1931年加入中国共产主义青年团，1934年4月转入中国共产党。
(一）
游正刚自幼丧父，家境贫困。他与哥哥、侄子、姐夫、姐姐等都先后参加红军，走上了革命的道路。
1934年8月，游正刚进入鄂豫皖军委会举办的无线电训练班学习报务。结业后，被分配到红四方面军总部第一部电台作报务工作。后任红11军通信员、电台报务员、红1军电台报务员、红4军电台报务员、73师电台队长、台长、红4军电台台长、红9军电台台长、红30军电台台长、红四方面军总部电台台长、红四方面军总部副科长，负责部队的作战通讯、联络及技术侦听。
1936年11月起，游正刚任军委2局3科副科长、2科科长。
土地革命战争时期，游正刚参加了鄂豫皖根据地围攻陡山河、大山寨、攻打新集城等战斗和第一至四次反“围剿”作战及川陕苏区反“三路围攻”、“六路围攻”等战役战斗和长征。
(二）
1938年，游正刚进入延安抗日军政大学第四期学习。结业后，任军委2局2科科长、3科科长。
1940年，游正刚任留守兵团司令部2科科长。
1942年，游正刚进入军政研究班高级班学习。后转入中央党校军事队学习。
1944年10月，游正刚随王树声由延安南下中原，任豫西军区第1军分区独立团参谋长。参加了开辟豫西抗日根据地的斗争。
1945年4月起，游正刚任中原军区第1纵队司令部2科科长、1旅3团参谋长、3旅8团参谋长、江汉警卫团参谋长、竹北纵队队长。
抗日战争时期，游正刚还参加了桐柏、息县、光山等战斗。
(三）
1946年6月，游正刚随中原部队突围，后转战鄂西北，参加了创建鄂西北根据地等斗争。后任科长、团参谋长。
1947年8月起，游正刚任浠水指挥长、第5军分区参谋主任兼作战科科长、独立3师副参谋长、参谋长，在鄂东地区坚持斗争，重建大别山解放区。
1949年5月16日武汉解放后，游正刚调任第51军212师副政委兼政治部主任。
(四）
1951年，游正刚进入南京军事学院学习。
1952年结业后，游正刚任中央军委装甲兵训练部副部长兼战术系主任、装甲兵训练处处长、第3坦克学校训练部部长、第4坦克学校副校长。
1971年起，游正刚任河北省军区副参谋长、顾问、北京军区装甲兵副司令员。
游正刚在编译苏军坦克教材和我军坦克教材中荣立一等功。
游正刚955年9月被授予大校军衔，荣获二级八一勋章、二级独立自由勋章、二级解放勋章、二级红星功勋荣誉章。
1992年2月14日，游正刚因病在北京逝世，享年76岁。