福清公主(1370年11月3日-1417年2月28日），明朝公主，明太祖朱元璋第八女，母安妃郑氏。
公主相貌清秀，精灵聪慧，琴棋书画无一不精，善于治国安邦之道，常与相臣之女为伴，曾多次献计出谋替明太祖解决燃眉之急。
洪武十八年(1385年），封福清公主，下嫁凤翔侯张龙之子张麟，生一子张杰。永乐十五年(1417年）公主去世，年四十八岁。葬于安德山(今南京市雨花台区）。
明福清公主墓于2006年正式进入国家文物保护范畴。2004年据相关发现人亲眼见证福清公主墓是我国发现的唯一一座仍然存在守墓人的公主墓，其墓棺靠后，有寺庙在其前供守墓人居住，环境清雅，外建牌坊名为“山高水长”。
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