怀庆公主(1368年2月5日－1425年7月15日），明朝公主，名朱福宁，明太祖朱元璋第六女，母成穆贵妃孙氏，临安公主同母妹。
洪武十五年八月四日(1382年9月11日），下嫁王宁。婚礼后王宁升任后军都督府事。建文年间，因王宁泄露朝中事情给燕王朱棣，建文帝籍没了公主的家产，下王宁于锦衣卫大狱。明成祖即位后，宣布王宁“孝于太祖、忠于国家，正直不阿，横遭诬构”，封永春侯。后王宁因事连坐下狱，得到赦免，出狱不久就去世。其有两子王贞亮和王贞庆，王贞庆为景泰十才子之一。永乐二十二年十一月壬申(1424年11月21日），进封怀庆大长公主。洪熙元年七月一日(1425年7月15日），怀庆公主去世。
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