焦继勋(生卒年不详），字成绩，许州长社(今河南许昌市）人。少年时期胸怀大志，曾经对人说：“大丈夫当立功异域，取万户侯，岂能孜孜事笔砚哉？”遂抛弃学业，在三晋(今山西一带）游历。时石敬瑭兵镇太原，焦继勋面见石敬瑭，其言谈得到了赏识，遂被留在帐下效命。天福初年(937年前后），被授予皇城兼宫苑使，迁武德使，之后又屡任他职。
当时秦州处在后晋和后蜀的边境地带，多有战事。后晋发兵征讨，焦继勋上 书 请行，拜秦州观察使兼诸蕃水陆转运使。到任后，推布恩信，并设法招诱边境地带的各族首领。在他治理下，各处少数民族首领“相率奉玉帛、牛酒乞盟，边境以安”。后转任陕州(今河南陕县）刺史。
后晋灭亡之后，焦继勋又先后在后汉和后周为官。北宋初年，诏为右金吾卫上将军，改右武卫上将军。乾德四年(966年）为西京(今洛阳）留守，其前任向拱根本不管理政事，每天以宴饮为乐，以至于“群盗白日入都市劫财，拱醉酒不出捕逐”。焦继勋到任后，大力治理，仅月余，就“京城肃然”。太平兴国三年(978年）焦继勋卒，时年78岁，赠太尉。