刘仕俊(1840—1910）雄县孤庄头村人。绰号“大杆子刘”，清末武术家，一代宗师，与太极杨露禅、八卦董海川、形意高手郭云深并称“京中四杰”，曾任正白旗禁军护卫营教官。
刘仕俊家境贫穷，20多岁时，靠与人帮工生活。尽管每日里劳累疲惫，夜晚却练拳不辍，锤炼着功力，打熬着身体。虽才20多岁，技击已很有心得。一日，他挑担至乡间一座小寺庙旁休息，随便练练身手，被寺僧道济瞥见，甚喜他力猛腿快，不住地喝彩，却也看出这年轻人的不足。待刘仕俊演练完毕，道济不无惋惜地说，你的技艺虽佳，但还不足以搏人。刘仕俊听罢很不高兴，认为道济轻视自己，便要求与道济比武。道济立而不动，刘仕俊急起而攻，不料尚未及身，自己反而跌倒，这才大吃一惊，知道道济技高一筹，于是倒身跪地请求拜师。道济当即应允，并对他说：你所习拳法，非不能用，而是你领悟不深，因此死手多，活手少。尤其内家精妙，你还不知道。从此道济开始传授他岳氏散手。岳氏散手又名鹰爪，专以掳抓肘靠、分筋错骨、点穴闭气等技为主，源出于沥泉僧，后传岳飞，得名“岳氏散手”。其拳三盘九手，即上盘三手，中盘四手， 二手；其技刚柔相济，简而不杂，应用中处处显妙。可惜道济只传授了九手就云游而去，临别再三嘱咐务必好好练习。
刘仕俊因家贫到京师卖艺。他卖艺不置枪刀，只持一根青秫秸，倒也招人围观。人们有的笑他疯癫，有的笑他愚昧，有的笑他骄狂。当时的北京城名家辈出，精技击者不可胜数，好事者也多如牛毛，便多有人前来“踢场子”，不料均败在他的手下。一些技击名家慕名前来与他较量，也少有胜算。这下刘仕俊名声大噪。一些达官贵人延请他到家设馆，朝廷还命他教授正白旗禁旅。同治五年，刘仕俊才开始正式设馆授徒。当时京城武师之中属杨露禅(1799—1872）、董海川名声最高，门徒最伙。刘仕俊初开山门，自视甚高，与杨、董不睦。时有山东拳师某负技前来，不服杨、董、刘三大师。先在杨、董二人拳场附近卖艺，故意口出狂言，以激杨、董二人前来相较。杨、董两位大师皆以为无名之辈，胜之不武，败则为朋辈所笑，不予理睬。无奈某拳师日益嚣张，又到刘仕俊拳场边，仍如法炮制。刘仕俊不得已出面招呼，略施小技杀其气焰，又不使其丢丑栽面。那人羞愧难当，千恩万谢。杨、董二师闻听此事，赞赏不绝，对刘仕俊开始另眼看待。
白回回为雄县籍巨盗，屡犯重案，官府难以捕捉。保定府令雄县限期抓捕归案。并派士卒三百助剿。雄县令登门拜访恳请刘仕俊助拿......刘仕俊率队来到白某住的寺庙，命马快团团围住，单身入寺立于窗下说：“朋友，你的事犯了，在下大杆子刘仕俊奉命相请，弟子腿慢身迟，技薄力单实非君之敌手，你若八尺之内逃出我的杆子，我甘愿替你赴保请罪，越墙逃跑不算英雄。”白回回室内答声“好”，跃门而出，左手持藤牌，右手握单刀，刀似飞片，招招紧逼。仕俊急忙以杆子格架，打在一起，许久难分胜负，忽然忆起师父所传轻易不准使用的绝招，大喝一声：“姓白的注意！”白回回一愣神，仕俊一杆子将其拨倒在地。马快们一拥齐上，正要- ，不料白回回纵身一跃飞上墙头，落荒而逃。
刘仕俊以“岳氏散手”闻名，以“大杆子”著世。其枪法与戚继光《纪效新书》记载之杨妙真“八母梨花枪法”一字不爽，确为真传绝技。刘仕俊晚年专心授徒，弟子遍及乡里，佼佼者当为刘成友、刘崇政、李振声、李友霖等。成友又传陈子正、刘启文等，弟子众多，且都声名远播。陈子正是刘成友的外甥，正是得了舅父的真传，后来才成为武林巨擘，此亦为雄安、雄县、昝岗之骄傲也。