刘延

刘延，汉朝城阳共王刘喜之子，继承城阳王爵，在位二十六年薨，谥号顷王。

城阳顷王刘延去世后，其长子刘义嗣位，是为城阳敬王。少子刘差封昌侯(封国在琅琊郡，今诸城东北）。

刘清 魏国大夫

刘荣 丰公

刘煓 (前271～前197) 太上皇帝刘太公

汉高祖刘邦 (前256～前195) 汉朝皇帝,中国古代十大贤君

刘肥 (前221～前189)

汉文帝刘恒 (前203～前157) 西汉第五位皇帝

汉惠帝刘盈 (前211～前188) 西汉第二位皇帝

汉高祖刘邦鲁元公主 (?～前187) 汉高祖刘邦和皇后吕雉独女儿

刘建 (?～前181) 燕灵王

刘友 (?～前181)

刘如意 (?～194)

刘长 (前198～前174)

刘恢 (?～前181)

刘章 (前200～前176) 西汉城阳王

刘义 西汉城阳敬王

孙子：

刘武 (?～前98) 西汉第五代城阳王

曾孙：

刘顺 (前98～前52) 西汉第六代城阳王

玄孙：

刘恢 西汉城阳王

刘喜 (?～前144) 西汉第二代城阳王

刘襄 (?～前179) 西汉宗室、诸侯王，刘邦长孙

堂兄弟：

刘则 (?～前165)

刘志 (?～前129) 西汉济北王

刘将闾 (?～前154) 西汉齐孝王

刘辟光 (?～前154) 济南王

刘兴居 (?～前177)

刘卬 (?～前154) 西汉胶西王

刘昂 (?～前154) 西汉景帝朝胶西王

刘雄渠 (?～前154) 西汉胶东王

刘贤 (?～前154) 西汉淄川王