刘仲武（生卒年不详），字子文，宋代秦州成纪（今甘肃天水）人，北宋后期名将。
北宋熙宁（1068～1077年）中，试射于殿廷，因箭法高超，补为军官，后官至泾原将。因常随军与夏人作战有功，升皇城使、知河州。
吐蕃人赵怀德、狼阿章几万人聚众叛乱，刘仲武率兵讨伐，出其不意，一举斩首3千余人，收复了西宁州。仲武一战成名，晋升作客省使、荣州防御使。
宋朝和西夏战争频繁。后刘仲武与副使高永年率兵西征党项。因永年轻敌，兵败被责，流放岭南。
陕西诸路经略安抚使童贯招降羌人，命刘仲武率部进兵，并委以便宜从事权，羌族王子仆哥最终答应投诚，但要求宋朝将领的儿子作为人质。仲武即遣自己的儿子作为人质。羌人悉降，讨伐成功。童贯回朝，匿刘仲武之功而不报。
宋徽宗遣使边关慰劳，赏赐有功人员，才知刘仲武之功。回朝后，宋徽宗召仲武觐见，亲自抚慰，并加赞赏：“仆哥之降，河南绥定，卿力也。”其九子悉命以官，锡阁门祗候。
此后，刘仲武知西宁州，徙渭州，召为龙、神卫都指挥使，复出熙州、秦州，迁步军副都指挥使。熙帅刘法死，又以熙、渭都统制摄之。历拜徐州观察使、保静军承宣使、泸川军节度使。以老，提举明道宫，再起为熙州。卒于官，享年73岁。赠检校少保，谥号为“威肃”。其第9子锜，为南宋著名抗金将领，率所部“八字军”屡与金统帅金兀术大战有功。《宋史》别有传。
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