刘注(?-前117年),汉朝宗室,西汉楚王。其曾祖父楚元王刘交是汉高祖刘邦的弟弟。前129年,其父刘道去世。刘注继位,一共在位十二年。前117年,刘注去世,谥号襄,他儿子刘纯嗣位。龟山汉墓就是刘注的墓地。