彭世雄(1410～1461），字人望，号敬斋，今湖南省湘西州永顺县境人。明英宗正统元年(1436），承袭为永顺军民宣慰司使。
从元代起，中央王朝为进一步加强西南少数民族地区的控制，由羁縻州郡制度改为土司制度。到明代，土司制度更加完善，土司政权不仅对中央王朝有纳粮进贡的任务，且有提供兵源的规定，明代对土兵尤为倚重，故有“每遇征伐，辄愿荷戈首驱，国家赖以张伐，永保兵号为虓雄”(见《明史》卷三一〇《湖广土司传》）之语。彭世雄在青年时代，常随其父彭仲受朝廷征调出兵，立过些战功。嗣位后，三次奉调随征，都以勇敢善战出名。彭世雄驰骋战场受到明王朝上层官员的重视。南赣都御使王守仁每次出兵，都要调彭世雄随征。作战中王守仁经常征询彭世雄的意见，采纳彭世雄的建议。王对彭十分尊敬，见面时以彭老将军称之，从不直呼其名。
彭世雄治军严厉，时有麻寮峒蛮酋墨古送违令从征，彭世雄按军律处分了他，此人便对世雄怀恨在心，暗想报复。了解此情的人，为彭世雄担心，劝他多加防备，他佯若不知，不以为意。在班师回途中驻明溪，军中宴会彭世雄醉若酩酊，夜独宿军营。墨古送认为这是刺杀他的好机会，乃身藏利刃，半夜至军营行刺。当墨偷进帐后，却不见彭世雄踪迹，墨古送大以为异。原来彭世雄宴后半夜便只身夜行一百五十余里先回司城。次日，墨古送等全军抵司城，彭世雄于郊外迎接，对墨古送说：“酒席上看到你满面杀气，如不夜行，我已作刀头之鬼了。”墨古送伏地请死。彭世雄把他扶了起来，笑着说：“冤家宜解不宜结，这一世你杀我，下一世我杀你，冤冤相报，何时得了，你杀我未成，是我前世未欠你的命债，我若杀你，岂不是又欠下你的命债么？”彭世雄宽宏大量，搏得墨古送对他忠心不二。(彭勃）