完颜永成(13世纪1154年后－1204年），原名完颜允成，女真名完颜鹤野(娄室），为金朝皇子，金世宗完颜雍的第九子。
生平
博学善文，被父亲喜爱。大定七年(1167年），以他为沈王，以太学博士王彦潜为师。十一年(1171年），进封豳王。十六年(1176年），为秘书监。同年二月，其妻王妃徒单氏因通奸被处死。次年，世袭山东东路把鲁古猛安，判大睦亲府事。二十年(1180年），为翰林学士承旨。二十三年(1183年），为定武军节度使，改判广宁府。二十五年(1185年），奉命留守中都，判吏部尚书、开府仪同三司、御史大夫。二十九年(1189年），金章宗即位，以叔父为吴王，判真定府事。明昌元年(1190年），改为山东西路猛安。二年(1191年），为兖王。因为率领军民围猎，解任。三年(1192年），改为判太原府事，七年(1196年），改为判太原府事，为豫王。自号乐善居士，有文集传世。谥号文献。
母
梁昭仪，大定二十八年(1188年）九月，梁昭仪和元妃李氏、贤妃石抹氏、德妃徒单氏和柔妃大氏都陪葬于坤厚陵。
人物关系：
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