完颜永蹈(?-1193年),原名完颜允蹈,女真名完颜银术可(石狗儿),为金朝皇族,金世宗完颜雍的第六子,母元妃李氏。
大定十一年(1171年),以他为滕王,十一月,进封徐王。二十五年(1185年),为开府仪同三司。次年,为大兴府尹。二十九年(1189年),金章宗即位,为彰德军节度使,为卫王。泰和七年(1207年),恢复王爵,谥号剌。