于公（生卒年月不详），西汉东海郡郯县（今山东郯城县）人。其名字失传，“公”是人们对他的尊称。他的事迹，见于《汉书·于定国传》。
于公只做过县狱吏、郡决曹这样的小官。他熟悉刑典，善于断案，以执法公正、“决狱平”称著于世。即便是犯法者，也都对其公正的判决断心悦诚服。于公社会地位虽然不高，但却非常有名。人们只要提起于公，就自然会联想到他为孝妇昭冤案之事。
东海郡郯县有一女子，年轻守寡。她为了照顾婆婆，不愿改嫁，被人们称为“孝妇”。婆婆对邻居说：“媳妇孝敬我，非常勤苦，可怜她无子守寡，我老了，但她还这么年轻，今后怎么办呢！”婆婆感到自己妨碍儿媳改嫁，为成全她，自缢身亡。婆婆出嫁的女儿诬告孝妇杀死了她的母亲，于是官府将孝妇捕去，严刑拷打。孝妇受刑不过，含冤屈招。狱案移至府郡，决曹于公认为：孝妇奉养婆婆十余年，是远近闻名的孝妇，她不是杀死婆婆的凶手。太守不听于公之言，判处孝妇死刑。于公抱着案卷大哭，然后辞职而去。太守冤杀了孝妇后，郡中大旱三年。后新任太守上任，于公主动找他为孝妇昭雪。他说：“孝妇不当死，完全是前任太守盲目错断冤狱所致”。新太守杀牛亲自祭奠孝妇冢，为她平反昭雪。此事刘向《说苑·贵德》亦有记载。东晋时，干宝将其收入《搜神记》把孝妇名为周青，说：死时血青黄色，顺旗上流。
于公自己觉得“治狱多阴德，未尝有所冤”，后代必出大官，因此泥工为其修建大门时，于公叫他们修建高门，准备以后进出高车驷马。元戏剧家王实甫、梁进之有《于公高门》杂剧问世，讴歌于公及孝妇。著名剧作家关汉卿又以东海孝妇为原型，结合当时社会现实，创作出大气磅礴的著名悲剧《窦娥冤》。从此后于公和东海孝妇的故事，广为流传。
于公在世，人们为其建生祠，号曰“于公祠”。于公死后，人人怀念，在郯城城西约二里处建“于公墓”。
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