子庚(？—前552年），芈姓，熊氏，名午，字子庚。楚庄王之子，楚共王之弟。春秋时期楚国令尹。
初为楚国司马，辅佐令尹子重，主管楚国军事。
楚共王三十年(前561年），出使秦国。王子午护送楚共王的夫人秦嬴(秦景公的妹妹）回秦国。
次年，率楚军大败吴军。获吴- 。
楚康王二年(前558年）为令尹。
楚康王五年冬，郑国子孔欲借楚国兵力铲除异己。他鉴于诸侯向晋，楚国难于与晋争雄而未答应出兵。后在楚康王催促下，率楚军深入郑境。后适逢大雨，楚军大多冻伤，大军遭到惨败。
前552年夏，子庚逝世。
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