成闵(1094-1174)，字居仁，邢州人(今邢台市)。韩世忠麾下第一猛将，官至太尉，开府仪同三司。
靖康初，刘韐为真定帅，募勇士捍金兵，闵在麾下。高宗即位，闵领数百骑至扬州。会上南渡，韩世忠追苗傅及袭兀术、讨范汝为，闵皆在戎行，又以力战却敌，积功至武功大夫、忠州刺史。
成闵参加的主要战争有平定苗刘兵变、黄天荡之战、讨伐范汝为、淮阳之战、承州之战等。历任武功大夫、忠州刺史、并加龙神卫四厢都指挥使、琢州团练使、棣州防御使、殿前游奕军统制、保宁军承宣使、庆远军节度使、湖北京西制置使、兼京西河北西路招讨使、镇江都统制、淮东制置使、太尉、武胜军承宣使。
绍兴十年(1140年)的淮阳之战中，成闵作为韩世忠亲军背鬼军将领，率先冲入城内，遭守军反击，成闵奋战突围，中三十余枪，险些丧命。自此韩世忠对成闵甚为赏识，带着他入见高宗时说:“臣在南京，自谓天下当先，使当时见此人，亦避一头矣。”后来成闵又随王胜收服海州，由于韩世忠力保，被提拔为琢州团练使，并被高宗召见，赐袍带、锦帛，加赠玉束带。时方与金盟，世忠罢兵，入为枢密使，诏进闵棣州防御使、殿前游奕军统制，历迁保宁军承宣使。
绍兴二十四年，拜庆远军节度使。寻丁母忧，诏起复，赠其母郑国夫人。金主亮将败盟，诏闵提禁旅三万镇武昌，命湖北守、漕创砦屋三万间以待之，发折帛米钱茶引共百四十余万缗、义仓和粜米六十三万石备军用，仍赐金器、剑甲临遣之。闵至鄂，未几，进屯应城县。
八月，除湖北、京西制置使，节制两路军马。九月，兼京西、河北招讨使。
十一月，诏回援淮西。闵喜于得归，冒雨兼程趋建康，士卒多道死，朝廷所给犒师物奄归己，不及士卒。士卒有怨言，闵斩之。未几，除淮东制置使，驻镇江。既而言者论诸军皆聚镇江，恐敌出不意捣上流，于是诏闵发鄂州张成、华旺军回驻。
亮死，闵引兵渡江趋扬州。及金人自盱眙渡淮北去，闵列兵南岸，军士喏声相闻。金人笑之曰：“寄声成太尉，有勤护送。”时虏气已夺，日虞王师之至，
委弃戈甲、粟米山积，诸军多仰以给。惟闵军多浙人，素不食粟，死者甚众。闵至泗州，奏已克复淮东。寻入朝，凡侍从、卿监、阁门、内侍，皆有赂 遗。左正言刘度劾之，犹超拜太尉，主管殿前司公事。寻复为御史论列，罢太尉，婺州居住，夺庆远节。乾道初，听自便，归湖州;寻诏复节，都统镇江诸军。九年，请词，致仕，治园第于平江。
淳熙元年卒，年八十一。赠开府仪同三司。子十一人