杜笃(?~78年),字季雅,京兆杜陵(今陕西西安东南)人,东汉文学家。杜笃居住美阳(今陕西武功西北)时,欲让县令举荐他,未得应允。他心中忌恨,出言不逊,惹恼了县令,县令借故将他定罪,送往京师洛阳下狱。时遇大司马吴汉病故,汉光武帝下诏请众儒为吴汉撰写诔文。杜笃闻知,在狱中写成了诔文,上呈光武帝。光武帝认为在众多诔文之中,以杜笃的文辞最好,甚为赞叹,便免去了他的徒刑,赐给锦帛。
杜笃又以关中为先帝的故都,表里山河,应定都于长安,而不应改在洛阳建都,上奏《论都赋》,希望光武帝迁都长安,诸耆老见得此赋,无不动迁都之心。他长期担任郡文学掾,因为患有眼病,所以二十多年中未到过京师洛阳。后来其妹嫁到马家,他才能出入权贵马防门下,为其食客。
建初二年(77),金城、陇西保塞羌反叛,马防以代理车骑将军的身份,与耿恭一起领兵讨伐,任用杜笃为其从事中郎(执掌参谋之事)。第二年,杜笃在射姑山(在今甘肃庆阳西北)战死。
杜笃所著文章,除《吴汉诔》、《论都赋》外,还有赋、诔、吊、书、赞、七言、《女诫》及杂文,共18篇。另著有《明世论》一书共15篇。《隋书·经籍志》录后汉车骑从事《杜笃集》一卷,今佚。严可均在《全后汉文》卷二十八载其文13篇及残句。