刘淑,汉章帝刘炟第七子,母不详。永元二年(90年)封城阳王。 永元二年(90年),汉和帝刘肇在兖州济阴郡(今山东省治下)建立城阳国,封弟弟刘淑为城阳王。刘淑在位五年后,就死了,尸体运回京城洛阳安葬。由于他没有儿子,城阳国被取消,国土划归济阴郡。 值得一提的是:他的侄子也叫刘淑(河间王刘开之子,封解渎亭侯),叔侄二人居然同名,实不多见。