陈敬王刘羡，孝明帝刘庄子，永平三年(公元60年)封广平王。建初三年（公元78年），有司奏遣羡与巨鹿王刘恭、乐成王刘党俱就国。肃宗性笃爱，不忍与诸王乖离，遂皆留京师。明年，案舆地图，令诸国户口皆等，租入岁各八千万。羡博涉经书，有威严，与诸儒讲论于白虎殿。七年，帝以广平在北，多有边费，乃徙羡为西平王，分汝南八县为国。及帝崩，遗诏徙封为陈王，食淮阳郡，其年就国。立三十七年薨，子思王钧嗣。
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