刘揖（？—前169年）西汉宗室诸侯王。又名刘胜，汉文帝少子。汉文帝前元一年（前179年），复置梁国，立为梁王。得帝宠爱，异于他子。好书，故拜贾谊为太傅。汉文帝前元十一年（前169年）坠马而死。在位十年，谥号怀王。无子，国除。明年徙淮阳王刘武为梁王。
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