刘仲又名刘喜(?—公元前193年)，沛丰邑人，西汉诸侯王，汉太祖高皇帝刘邦二哥。
汉六年（前201年），被封为代王。汉七年（前200年），匈奴攻打代国，刘仲弃国逃到洛阳，被刘邦废去王爵，改封合阳侯。
惠帝二年（前193年），刘仲逝世，后因其子刘濞被封为吴王，被追谥为代顷王。
公元前201年，刘邦下诏将刘仲和自己的长子刘肥(刘邦的情妇曹氏所生)一同封为王。刘仲被封为代王，统辖今河北、山西一带。
代国为北方边境重地，所以当匈奴于公元前200年入侵代国时，身为代王却毫无军事才能的刘仲根本无力坚守边疆，最后只好弃国独自逃回洛阳。
刘邦对此大为恼怒，便于汉七年（前200年）下诏革去刘仲的王位，贬为合阳侯。刘仲就这样做了6年合阳侯，于公元前193年抑郁而终。后因儿子刘濞封吴王，才被追谥为代顷王。其子刘濞在汉景帝年间引发七国之乱。
刘仲有二子，长子刘濞，为人才武，在平淮南王英布叛乱中立有大功，于汉十一年被立吴王；次子刘广，亦从军，功第127位，被封为德侯，高后二年去世 。
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